電子發燒友網報導1959年，第一臺工業機器人出生正在美國。開展至今，機器人的使用曾經擴展到諸多行業，原有的工業機器人也曾經成為一個重大的家族，擁有焊接機器人、碼垛機器人、拆卸機器人、噴涂機器人、搬運機器人等諸多類型。
蜘蛛手分揀機器人產能跟著應用領域不斷擴大，加倍智能跟柔性的機器人慢慢成為產業界的剛需，傳統AGV向AMR的轉移恰是適應如許的年夜趨向。依附自立導航、下靈活性的劣勢，AMR沖破傳統AGV關于磁條、導軌、二維碼等內部基礎設施的依附，供給更下的服從，合用于更廣漠的場景。
2021年，AMR也迎來了新變更，正在復合機器人落地“元年”，AMR除自身的翻新以外，也起頭擁抱復合機器人的年夜趨向。
12月，寰球當先的自立移動機器人制造商MobileIndustrialRobots召開了新產物宣布跟技巧分享會，經由過程這場舉止，咱們不只看到了AMR將來的發展趨勢，同時正在復合機器人方面也看到，AMR跟協作機器人的組合打造了一種更高效、更智能的機器人使用。
正在AMR本身的翻新方面，更大載重量是一個較為明白的趨向。MiR1350AMR這款新產物無疑就是為搬運大致量物料而計劃的，這款AMR的最大負載到達了1350kg，體型方面也是一個大家伙，擁有1350mmx910mm的頂部平臺，是迄今為止MiR推出的功用最壯大的AMR，可以最大限度天進步物流經營服從。其他特征參數方面，MiR1350最大速率為1.2m/s，可能運轉15小時。
智能分揀機器人簡介值得注意的是，MiR1350是市場上首款取得IP52評級的AMR，依照以后最高平安尺度ISO3691-4打造，可能合用于更多的情況。正在實際使用中，雖然MiR1350運送的是大致量物料，但據MiR發言人所稱，其可以沒有須要任何操縱職員，借助MiR專門計劃的托盤升降機，MiR1350可能自動拾取、運輸跟托付托盤。
MiR250Hook的宣布則可能讓AMR展現出一種“小身段、年夜能量”的劣勢。依照MiR工程師的說法，潛入式托舉的方法會受限于機器人外部的短力矩，是以承載年夜負載便須要年夜個頭的體型，而全新牽引產物MiR250Hook搭配MiR250AMR便可以輕松實現載重高達500千克，是現階段市場上少少可能自立掛接跟開釋推車的AMR解決方案之一。
MiR250Hook的布置籌備事情非常簡單，只需將二維碼或AprilTag揭正在事情場合現有的推車或運輸貨架上，MiR250Hook便可辨認每一個推車或運輸貨架。MiR自立移動機器人總裁S?renE.Nielsen先容講：“許多公司、物流中間跟病院皆正在利用分歧的推車跟運輸貨架，經由過程這一計劃，可以輕松天對這些運輸工具實現外部運輸自動化，而且容易經管、經濟實惠。用戶并不需要點竄結構或采辦新的推車，由于MiRHook可以經由過程二維碼或AprilTag找到并毗鄰簡直一切類型的推車。”
正在發布會的現場，電子發燒友網記者借看到了基于MiR250跟UR機器臂打造的復合型機器人，這類復合型機器人可能更靈巧天使用于包裝碼垛、質量檢測、抓放、點膠跟實驗室剖析等場景中。
快遞分揀機器人的工作原理現場顯現中，MiR250+UR機器臂這類復合型機器人可以將半導體行業中晶圓制造的晶圓盒從機器人上轉移到指定的地位，可撐持從4吋到12吋的晶圓尺寸，最多可以同時轉移三盒。
依據現場工程師的先容，若是搭配半導體后道封裝運輸載具模塊，可經由過程工業協作六軸機器人，將背負的Magazine放入或掏出出產設備，一次性可以運輸12盒Magazine。
數控切割分揀機器人從以后的產業近況來看，AMR+協作機器人是被行業較為承認的復合機器人情勢，那對MiR的后續開展而言，是一大利好動靜。現階段中德智能制造研究院曾經選用這類復合機器人使用于工業4.0的培訓跟演示事情，信任后續會有更多智能化的使用呈現正在工業產線、倉儲物流等范疇。
原文題目：值復合機器人落地“元年”之際，AMR有了哪些新變更？
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