為了確保安全的PROFINET通訊，必需依據下表設置PROFINET組件的更新工夫。請留神，一切設備皆有本人的最短更新工夫。若是高于表中的規格，則必需為設備設置此最短更新工夫。
抓手的更新工夫是4S
抓手利用SMC閥導:
若是是快換抓手則不克不及勾選“一直可用”。
利用模塊的優先啟動“True”
抓手利用FESTO閥導:
須要停用US2診斷
若是是快換抓手則不克不及勾選“一直可用”。
利用模塊的優先啟動“True”
3.鉗工能的設置
抓手
抓手
抓手
抓手
抓手
抓手
吸盤
-抓手的要害輸入輸出面A577翻開先導閥E577先導閥翻開E578先導閥關閉-
規模-E/A577-704
16個字節-
國產分揀機器人定制617-628吸盤-
579起頭是夾具
M1=E579E580+E15BT1跟BT2的檢測和E15空運轉POT
M1/M2有件/沒件(本人設置)
M31=E583!E584E585!E586~抓手1AUF翻開
M32=!E583E584!E585E586~抓手1ZU關閉
M33=E587!E588E589!E590~抓手2AUF翻開
M34=!E587E588!E589E590~抓手2ZU關閉
M35=E591!E592E593!E594~抓手3AUF翻開
M36=!E591E592!E593E594~抓手3ZU關閉
M37=E595!E596E597!E598~抓手4AUF翻開
快遞分揀機器人什么牌子好M38=!E595E596!E597E598~抓手4ZU關閉
M63，M64-M68吸盤
F54?取舍無吹氣的吸入回路
F523?GKYP01E反應可用節制氛圍
F524?GKYP01E反應節制氛圍不成用
;FOLDF523=EIN-須要壓力檢測
F524=AUS-沒有須要壓力檢測
快遞分揀機器人主要用在什么場所自動分揀機器人廠家塑料自動分揀機器人并聯分揀機器人生產線