APIRMS機器人測量軟件
APIRMS（RoboticMeasurementSolution）機器人測量軟件包含了兩大適用模塊：RPM機器人性能檢測模塊以及ROBOCAL機器人校準模塊。
RPM機器人性能檢測模塊：評測流程使用ISO9283標準為指導，對機器人的準確性、重復性、姿態、距離、漂移、超調，路徑等關鍵數據指標進行評估檢測。
ROBOCAL機器人校準模塊：使用APIRADIAN激光跟蹤儀配合末端執行靶標系統，對機器人運動空間內的隨機位置進行測量。通過軟件構建機器人運動學模型，并通過參數定義機器人關節的幾何關系，從而實現對機器人的補償校準。
原文標題：API機器人性能提升全面解決方案