2）接通電源前，搜檢事情區域包羅機器人、控制器等。搜檢一切的安全設備是不是畸形。
留神：若是有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、視覺體系等跟機器人相連，正在關電前，要起首將這些外部設備關掉，以避免損壞。
3、示教形式
樞紐坐標示教
經由過程TP上響應的鍵遷移轉變機器人的各個軸示教
國產分揀機器人排名直角坐標示教
沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系：
1）通用坐標系：機器人缺省的坐標系
2）用戶坐標系：用戶自定義的坐標系
對象坐標示教
沿著以后對象坐標系直線移動機器人。對象坐標系是婚配正在對象標的目的上的笛卡兒坐標系
設置示教形式，按TP上的COORD鍵停止取舍。
智能分揀機器人的工作流程屏幕顯示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
形態指示燈
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、設置示教速率
按TP上的示教速率鍵停止設置。
示教速率鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之間，每按一下，轉變1%，5%到100%之間，每按一下，轉變5%
分揀機器人的使用注意事項SHIFT鍵+示教速率鍵
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
留神：
起頭的時間，示教速率盡量的低一些，高速度示教，有能夠帶來危險。
1）按下Deadman開關，將TP開關置于ON
2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵起頭機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人便會終止運動。
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