一個理想化的機器人不只須要靈巧的腦筋，借須要蓬勃的四肢。以是，若何為機器人打造一雙“足”也是不成無視的部門。現階段，正在海內市場上，最高頻的機器人“足”使用是自立定位導航。實在，底盤才是機器人停止挪動的根底模塊，該市場儲藏著大批的潛伏時機。
正在如許的靠山下，松靈機器人出生了，其自立研發了為行業使用計劃的戶外通用底盤—SCOUT。實際上，SCOUT是一個多功能可編程的行業使用機器人開辟平臺。其大載荷才能跟強勁動力系統可合用于普遍的應用領域。平面攝像機、激光雷達、GPS、IMUs、機械手等設備可取舍加裝到SCOUT中。現階段，SCOUT曾經被使用到無人巡檢、安防、科研、勘探、物流等范疇。
分揀機器人結構組成介紹值得強調的是SCOUT的特色：通用。那關于技巧來講是應戰，而關于商業化來講則是十分壯大的推動力。據松靈機器人的創始人魏基棟先容，移動機器人范疇的最大問題就是定制化。定制化招致價錢較下，質量也沒法標準化，很難擁有“回頭客”。那成為了商業化的阻礙。定制化很易規模化，“通用”曾經成為了各種產物快捷占領市場的要害戰略。
另外，魏基棟借看到，低速無人小車范疇的市場正在突起。“低速無人小車正在無人駕駛方面的技術難度絕對大型無人駕駛范疇要低，可以快捷做場景落地。現階段，曾經有如許的市場時機存在，接下來次要看企業若何破局，落地到詳細的場景使用。”他認為，挪動底盤的霸占將發生要害影響。
據悉，現階段市面上的機器人底盤開辟次要有幾種方法：企業自立研發；團體愛好者研發、定制開辟。而那幾種方法存在周期長、非標準化、本錢初等問題。而SCOUT則并不會有這些問題。
魏基棟先容，SCOUT的計劃思量玲瓏松散可能輕松進入室內；自力的吊掛可以順應各類坎坷。其門路結構設計焦點是松散，正在保障功用的條件下，SCOUT利用4輪自力伺服驅動+雙橫臂自力懸架，可輕松翻越15cm障礙物、斜坡，進入單開門、電梯間，正在室內外場景自由切換。SCOUT利用了13寸充氣輪胎，可以選配公路/草地/泥地等輪胎類型，車輛四處也可裝置平安護欄或外設支架，便利正在田野跟特別情況中利用。而且可能放入汽車后備箱中，快捷投放到現場。
另外，SCOUT的標準化和談跟接口，便利快捷停止二次開發；多方位的裝置支架供給豐碩的外部設備撐持。自帶自力主控可以實現自身的運動節制，并可以定制龐大的操縱形式，主控供給串口/尺度CAN總線作為通信接口，可以接入差分GPS、慣導體系、雙目攝像頭、激光雷達、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設備。SCOUT同時撐持更高等的自動駕駛體系的接入，例如ROS、百度Apollo等皆可以以此作為挪動平臺，做使用開辟。
該底盤能經由過程加裝分歧的上部組件跟導航系統用于自動駕駛講授、室內外巡檢、情況探測、物流運輸配送和各類新的須要挪動底盤的使用摸索中。
“現階段該范疇的海內市場中，各人皆正在以定制的方法來做。很少有公司把那類型的小車當做一個完全的產物來對待。”魏基棟默示，從產物的功能性來說，SCOUT無論是載重才能、挪動速率仍是功率等，皆是現有市場上其他產物機能的兩倍以至以上。“由于咱們用了一些工業級的器件。”他增補道。以是，SCOUT擁有最焦點的競爭力——高性價比，即：自制又好用。
據魏基棟泄漏，現階段，SCOUT曾經擁有來自巡邏安防、建筑行業，農業、物流運送、高校科研等范疇的客戶。另外，其借取得了本錢市場的承認。2017年7月松靈機器人曾獲遐想之星等機構的數百萬人民幣天使輪投資。
申通快遞分揀機器人的優勢現階段SCOUT曾經到了擴展市場范圍的階段，魏基棟默示愿望能跟更多的行業客戶協作，而且可能取得歐洲的海外市場。正在市場擴展方面，魏基棟默示團隊借須要有更多的投入。“天主是公正的，咱們這幫人最大的缺點就是以技巧的角度來思考問題，老是怕本人做沒有出來十分牛的產物。”他婉言。
松靈機器人的團隊次要來自亞洲太平洋機器人角逐。魏基棟曾擔負大疆翻新研發司理，同時是大疆天下機器人大賽Robomaster一號員工、結合創始人。這個技巧元素十分強的團隊，正在最起頭缺乏關于市場的明白。“以是，咱們起先推出了價錢、本錢昂揚的產物，可是市場然并沒有接管。痛定思痛后，咱們才想到剖析市場須要甚么，客戶須要甚么，咱們本人最善于做甚么。”他默示。
基于試錯履歷，團隊總結出來了本人的策略氣勢派頭：先將根底產物的功用做夯實，然后再疊加傳感器，導航系統，視覺等機能。“便像大疆無人機最起頭也是很根底的產物，之后再做疊加。”魏基棟道。
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