客戶：阿特拉斯。科普柯壓縮機有限公司
行業：機械制造
解決方案：康耐視VisionPro?視覺軟件
應戰：
?人工影象焊接孔地位，簡單犯錯；
?每種尺度的產物焊接參數分歧，簡單混合；
?工人重復勞動、強度年夜；
后果：
?實現焊接自動化，每一個崗亭可削減3個人工；
?焊接工藝參數及時讀取，焊機數目、產物旌旗燈號可追溯；
?焊接服從晉升了50%，焊接質量跟經濟效益的顯著進步；
阿特拉斯·科普柯總部位于瑞典斯德哥爾摩，客戶普及寰球180多個國度/地域，約有37000多名來自90個國度的的員工，正在寰球20多個國度設有工場，是正在寰球市場位居前列的可連續生產力解決方案提供商。集團為客戶供給翻新的壓縮機、真空解決方案跟氛圍處置懲罰體系、能源對象跟拆卸體系。阿特拉斯。科普柯壓縮機有限公司建立于1994年，是阿特拉斯。科普柯集團投資的全資子公司，為寰球市場開辟跟出產阿特拉斯。科普柯品牌的壓縮機技巧及能源技巧營業的產物。
什么是分揀機器人手工焊接服從低下，影響人身安康跟出產服從
分揀機器人系統組成顏色分揀機器人緒論申通快遞分揀機器人視頻作為壓縮機行業范圍最大、生產工藝最進步前輩的壓縮機制造廠之一，無錫工場的出產制造進程中波及大批的焊接工序。正在此中若干種產品線上，其焊接工藝較為龐大。
“產物焊接孔位多，每一個產物焊孔數目從208到308之間沒有等。焊孔漫衍不紀律且焊接次序有嚴格要求。”無錫工場的名目負責人指出，“過來，這些產物的焊接次要采取人工手工焊接焊孔的方法。工人必需反復正在產物兩頭往返游走觸發焊槍，很難記住每次焊接的次序。并且焊接工夫少，完整是重復性事情，對工人安康、產品質量均有必然的影響。”
智能果蔬分揀機器人系統設計無錫工場的名目負責人相識到基于視覺傳感技巧的自動化焊接可極大進步焊接的質量跟服從。“為辦理手工焊接的弊病，咱們決意采取機器人減視覺引誘的方法停止自動化焊接。據測算，正在保障焊接工藝及質量穩定的環境下，可以省去三班倒形式下的三個焊接人工。”
康耐視VisionPro視覺軟件共同協作機器人實現自動焊接
“作為名目負責人，正在肯定計劃時，我武斷取舍了康耐視的視覺計劃。由于我曾擔負過4年半工夫的自動化軟件開發工程師，那時代我深化相識并把握了康耐視的VisionPro視覺開發工具。”無錫工場的名目負責人默示，“這個對象絕對于其他視覺解決方案，極大天加重開發者的開辟強度，并使我收獲頗豐。”
名目負責人指出，康耐視VisionPro是當先的計算機式視覺軟件，借助VisionPro，用戶可以接見功用較強的圖案婚配、黑點、卡尺、線地位、圖象過濾、OCR跟OCV視覺對象庫，和一維條碼跟二維碼讀取，以履行各類功用，如檢測、辨認跟丈量。VisionPro軟件可與普遍的.NET類庫跟用戶控件完整集成。
“此中，VisionPro的PatMax?對象正在定位辨認名目中十分緊張，可以正在圖象恍惚、對比度低、方針形變嚴峻的環境下，實現更不變的定位跟方針辨認功用，失掉了行業內普遍的承認。”無錫工場的名目負責人講道，“是以，正在取舍解決方案提供商時，我要求對方必需是康耐視的代理商，或許必需擁有較強的開辟才能，而不會將價錢作為獨一因素。”
此外，基于現場空間限定，無錫工場取舍協作機器人作為焊接機器人本體，如許可以制止現場裝置防護網。“咱們要求視覺供應商須要對機器人的調試開辟較為熟習，”無錫工場的名目負責人默示，“正在這個靠山下，終極取舍了同時代辦署理康耐視及機器人的當地供應商。”
正在無錫工場跟供應商工程師們的通力合作下，拿出了康耐視VisionPro軟件共同協作機器人去實現自動焊接的解決方案，并順利完成了測試驗證。
“解決方案的次要流程是視覺引誘自動焊接機器人的引入，將一切面的粗定位點示教進機器人順序，然后正在粗定位面攝影找焊孔的中間孔。”據名目負責人先容，“經由過程事先標定的鏡頭中間與焊槍中間的距離，自動計較出終極焊接中間孔的地位，再由協作機器人將焊槍拔出孔內，觸發焊槍起頭旌旗燈號，實現以后孔的焊接進程，并反復實現一切孔的焊接進程。”
焊接服從晉升了50%
本名目正在測試勝利后，便進入立項布置階段，并于2020年4月中旬經由過程驗收，正在出產中起頭投入實際運轉。
“現階段焊接工位完整實現了由焊接機器人實現焊接工藝，并且焊接工藝參數可及時讀取，焊機數目、產物旌旗燈號可追溯，焊接服從整整晉升了50%！”名目負責人指出，“原先的焊接工人調劑到了其他工位，節儉了人工成本，名目投資回報也許正在2.7年擺布。焊接質量跟經濟效益的顯著進步，取得了外鄉跟外洋管理層和現場員工的同等好評跟高度承認。”
而正在現場實際運轉中，無錫工場的現場工程師們發明了VisionPro軟件更多的精彩機能。他們認為，“VisionPro軟件利用拖拽式開辟，比擬傳統的開發軟件更簡略，對使用者的軟件開發要求不高，此外其供給的Tool也比力齊備，能知足絕大部分的視覺要求，很得當一些名目難度年夜、開辟周期短的名目。”
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