第1步：ARDUINO整機
裝置ArduinoIDE
裝置CH340驅動程序
下載-源代碼
正如你所看到的，有一個zip文件。提取一切文件并雙擊源代碼文件。
取舍板/處理器/Com端口
ArduinoNano
ATmega328P
插上您的arduinonano
插上USB線跟一個新端口將呈現。
查找/取舍新興的COM端口
單擊呈現的端口并點擊上傳按鈕
點擊上傳按鈕
第2步：3D打印部件
下載3d建模來自Thingiverse的文件
一一打印一切部件
步調3：電路部件
利用ArduinoNano擴展板。因為ArduinoNano本身不良多引腳，是以你須要利用擴展板。
當你檢查毗鄰到機電的接線時，你可以看到三種顏色。黃色，白色跟棕色。布朗必需與G毗鄰。
正在以下步調中，咱們將再次細心檢查。
步調4：硬件部門-籌備一切部件
［整機］
1xArduinoNano
1xArduinoNano擴展板
6x伺服電機
2x玩具眼球
12x螺栓
［對象］
第5步：將3個伺服電機點竄為地位傳感器
以下步調解釋若何點竄伺服電機進入地位傳感器。基本上大多數伺服電機皆有一個電位計或編碼器去獲得角度值。
咱們將利用該電位計本身。咱們須要翻開機箱，拆開電路板并從頭毗鄰。
步調6：擰開后頭的4個螺栓并翻開前殼
您須要一個小螺絲刀，由于它們太小了。機電有3個部門-前部，主體跟后部。
當你翻開前側時，你將看到齒輪。實際上，咱們沒有利用這類機電作為“機電”。是以，實際上不再須要齒輪。可是咱們將利用它們的一部分，以便操縱角度依然存在扭轉限定。
步調7：刪除第3檔
伺服電機中的電位器存在約莫180度的角度限定。電位器有本人的限定機制，但它很強。它很簡單被攻破。為了護衛它，齒輪供給了另一種機制。第一齒輪存在塑料緩沖器，其將與第二齒輪打仗。
貨物分揀機器人廠家咱們確定須要整體框架的第一檔，第二檔須要限定。以是，咱們沒法解脫它們。而不是他們，咱們可以刪除第三檔。
您能夠念曉得為何咱們須要裝配配備。那三個伺服電機將用于獲得角度信息。若是它們中有齒輪，則運動會變硬。是以，咱們必需解脫此中一個配備。
步調8：從頭布線/焊接
切割與機電毗鄰的電線。
步調9：利用焊接對象并拆下電路板
步調10：堵截電線并籌備焊接
然后放一些粘貼并正在電纜上放一些鉛
步調11：焊接它
從左側紅黃色跟棕色
第12步：正在下面增添一些膠水
并規復其后頭
咱們借須要2個電位器。為此外兩臺機電做一樣的事情
步調13：樹立第一個結合地下室
我用了一個烹調板來建造這個名目。利用它既自制又牢固。為了將框架流動正在電路板上，你須要利用存在尖端的螺釘。它同時建造孔和線。
共有6臺機電。左側的3個機電是原裝機電。另一方面，有3個機電正在步調之前被點竄。
步調14：建造偏航樞紐
你將須要利用M2*6mm螺栓。
步調15：利用第一臺機電組裝偏航討論
正如你可以看到最初一張圖片，你須要將樞紐置于程度標的目的。而且地位該當是機電跟電位計的90度。
換句話說，你可以從阿誰地位順時針跟逆時針扭轉那些偏航討論90度。
步調16：利用ArduinoNano擴展板組裝ArduinoNano
確保標的目的。USB端口與DC插孔不異。
步調17：第一層毗鄰
電位器與Arduino的模擬0引腳相連。您必需精確拔出它。這款ArduinoNano存在8通道ADC。基本上，電位計給出模擬電平或電壓。你可以利用ADC引腳讀取該電壓值
另一方面，伺服電機與Arduino的Digital9毗鄰。可以利用PWM節制伺服電機。ArduinoNano存在6通道PWM引腳。是以，咱們最多可以利用6個伺服電機。
正在此步調中，源代碼以下所示
#include
Servoservo［6］;
voidsetup{
順豐自動分揀機器人pinMode;
servo［0］.attach;
}
inttempADC［3］={0};
voidloop{
tempADC［0］=analogRead;
servo［0］.write（map（tempADC［0］，0，1023，0，180））;
}
步調18：組裝第二層
第二層也很簡略。當你將電纜拔出Arduino時，須要留神的是將它放在精確的地位。
左側伺服電機與引腳10毗鄰
右邊電位器與A1毗鄰
#include
Servoservo［6］;
voidsetup{
pinMode;
pinMode;
servo［0］.attach;
servo［1］.attach;
}
inttempADC［3］={0};
voidloop{
tempADC［0］=analogRead;
servo［0］.write（map（tempADC［0］，0，1023，0，180））;
tempADC［1］=analogRead;
servo［1］.write（map（tempADC［1］，0，1023，0，180））;
}
步調19：組裝第3層幀
步調20：組裝存在第二機電/電位計的框架
銷售分揀機器人報價步調21：將第三個機電組裝到樞紐框架中
步調22：將電纜拔出Arduino
第3機電與引腳11毗鄰
第3電位器與A2毗鄰
代碼以下所示
#include
Servoservo［6］;
voidsetup{
pinMode;
pinMode;
pinMode;
servo［0］.attach;
servo［1］.attach;
servo［2］.attach;
}
快遞分揀機器人生產廠家inttempADC［3］={0};
voidloop{
tempADC［0］=analogRead;
servo［0］.write（map（tempADC［0］，0，1023，0，180））;
tempADC［1］=analogRead;
servo［1］.write（map（tempADC［1］，0，1023，0，180））;
tempADC［2］=analogRead;
分揀機器人的種類servo［2］.write（map（tempADC［2］，0，1023，0，180））;
}
步調23：組裝拇指框架
步調24：測試跟調劑角度
將USB線毗鄰到任何電源，機器人很快便會開啟。角度能夠略有不同。一一調劑角度。
步調25：再多一個機器人？
若是您想要再制造一個機器人，您可以做到。將伺服器拔出3，5跟6.
#include
Servoservo［6］;
voidsetup{
pinMode;
pinMode;
pinMode;
servo［0］.attach;
servo［1］.attach;
servo［2］.attach;
servo［3］.attach;
servo［4］.attach;
servo［5］.attach;
}
inttempADC［3］={0};
voidloop{
tempADC［0］=analogRead;
servo［0］.write（map（tempADC［0］，0，1023，0，180））;
servo［3］.write（map（tempADC［0］，0，1023，0，180））;
京東快遞分揀機器人是哪國產的tempADC［1］=analogRead;
servo［1］.write（map（tempADC［1］，0，1023，0，180））;
servo［4］.write（map（tempADC［1］，0，1023，0，180））;
tempADC［2］=analogRead;
servo［2］.write（map（tempADC［2］，0，1023，0，180））;
servo［5］.write（map（tempADC［2］，0，1023，0，180））;
}
步調26：實現！
快遞分揀機器人系統框圖圖書分揀機器人的前景廣州分揀機器人