現階段機器人使用絕大多數皆正在工業范疇，傳統印象中機器手臂冷硬的金屬質感是由各類機械動力元件所組成。但隨著自動化觀點拓展到各行各業，有許多非工業使用，例如食品包裝、農業采收，以至是手術利用等，因為取放物體的「荏弱」，讓過來利用正在工業現場的機械手臂簡直無用武之地，但那也讓機器人市場開啟了新的開展標的目的，將來市場大將看到許多利用人類體膚瀕臨資料的軟件機器人問世。
高速分揀機器人種類有哪些中興大學本年便頒發一款「仿生軟性機器人」，系聯合矽膠材質，觸感有如人類的皮膚，以至靠得住靜電原理驅動感測功用，到達自立感知內部的安慰形態并及時做出反映，這項研究成果借被登載至國際著名期刊。
全球最快的垃圾分揀機器人中興大學默示，那款軟性機器人透過矽膠包覆可伸縮的納米導電資料做為感測皮膚，不同于傳統感測元件，正在沒有須要電池驅動下可間接感觸感染周圍靜電變更，存在柔軟、可伸縮、可隨便變形的優點，也可感知中正在情況因子，如觸覺、壓力、溫濕度等。
物流分揀機器人算法分揀機器人排行榜擔任研討軟性機器人的中興大學材料科學與工程學系助理傳授賴盈至指出，那款機器人可以偵測挪動貨物時的各類舉措，如接近、拿與、挪動等，也能自立覺察貨物不測掉落的危險，加上柔軟的特性，得當使用于采收一些外皮較軟嫩的蔬果，如蕃茄、草莓等，也可以用于觸診、評脈、偵測尿布濕度等細致的觸摸舉措，可免去硬式機器人的不適感與危險性，更切近人體，能供給更和睦的人機互動。
這類軟性機器人相較傳統工業用機器人更得當用于非工業類的情況傍邊。特別正在醫療范疇，機械手臂有時候會做為殘障人士之輔助工具，因為必需合乎人體工學前提，存在更瀕臨人體皮膚之感知才能的軟性機器人，可讓手臂的抓握舉措加倍細致，使之與人體原生肢體無異。
不外正在工業使用上，軟性機器人也被看好成為人機協作開展下的新趨向。依據工研院統計，將來協作型機器人正在臺灣市場中，最被看好大批使用的市場是電子產品制造，但因為電子產業的制造型態沒有若傳統機器人大本營的汽車產業，具有剛性強的出產前提，是以正在協作型機器人的夾爪計劃上，也會要求加倍細致與敏感，也恰是軟性機器人開展的著力點。
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