我以為此刻是時間探討一些更風趣的話題，明天的話題是先容工業機器人、協作機器人跟移動機器人。
我念每一個人皆曉得機器人是甚么。機器人是恐怖的大型機械，平常須要閉正在籠子中，其功用平安要求普通波及門聯鎖安裝、激光掃描儀等。目標是把機器人與人離開。一切安全性皆可以依據機器平安尺度ISO13849跟IEC62061停止計劃
小型全自動分揀機器人COBOT默示協作機器人。它們是被計劃為與人交互的機器人，人與機器人之間能夠會產生身體打仗。有人否決協作機器人這一說法，認為不這類機器人，只有協作使用。尺度ISO10218-1跟ISO10218-2（ISO10218的兩個部門，也被稱為）給出了機器人的計劃跟使用要求，對于協作運轉也有一些要求。一般而言，這些尺度提倡的平安完整性要求是SIL2、HFT=1或PLd、CAT3，除非危險評價還有要求。
快遞分揀機器人怎么分揀快遞垃圾分揀機器人在哪里買得當的危險評價可以依據ISO13849:2006的附錄A停止，但自2016年起，已成為機器人公用的危險評價方式。停止危險評價時，應假定用戶不佩帶任何團體防護配備，而且不參加任何平安功用。
2016年后另有ISO/TS15066可供使用。該技術規范參考ISO10218-1跟ISO10218-2，給出了對“機器人體系跟職員同享統一事情空間”的“協作機器人”的額定指點。圖1很好天展現了一個機器人體系，其存在普通受護衛的事情空間跟一個協同操縱空間。上面的視頻中對此也有先容。ISO/TS15066的要害主題之一是“功率和力限定”。正在這類事情形式下，機器人跟操作員之間的物理打仗是預期要產生的或偶然中產生的。經由過程固有平安計劃或利用平安功用去降低危險。附錄A給出了30個分歧身體部位正在打仗時容許的最大壓力和力的限定。它不對于與面部、頭骨跟前額打仗的限定，與這些部位打仗是容許的。
京東無人倉庫分揀機器人下面的圖表顯現了與機器人、協作機器人跟移動機器人最相關的一些尺度。我借不真正提到移動機器人。移動機器人更罕見的稱號是AGV。據我所知，現階段借不最新尺度涵蓋移動機器人或AGV，但我曉得擬定新尺度的事情正在停止中。在此之前，ISO13849好像是最相關的尺度，關于任何能夠的移動機器人與人體的打仗，利用ISO/TS15066附錄A中的力跟壓力限定好像是公道的。
我留神到，對多款被宣揚為得當協作使用的機器人的評審評釋，它們沒有合乎ISO10218-1發起的平安完整性要求。一些有PLd但僅采取CAT2架構，一些有PLb，這是ISO13849中界說的最低級別。此外，我憂郁許多最終用戶不對其終極使用停止得當的危險評價。大概跟著人們對最新尺度的認識愈來愈強，環境將會產生轉變。
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