KUKA內部軸的設置方式
1、毗鄰控制柜跟內部軸的能源線跟編碼器線
2、Workvisual內部軸增添與設置
依據機器人控制柜外部實際的KPP跟KSP型號增添：
高速分揀機器人生產廠家確認機電銘牌上的機電型號：
（開首MG/ME光軸與鍵槽軸的區別）
分揀機器人怎么設置依據機電型號增添選項：
正在單位設置中將增添的內部軸機電與控制柜毗鄰：
視覺分揀機器人原理右鍵機電--驅動安裝設置--
快遞自動分揀機器人校內（內部軸機電毗鄰毛病，導入名目提醒報警編碼器毛病）
分揀機器人結構組成右鍵機電--機械參數設置：
設置實現后，名目編譯導入機器人控制柜。
導入名目后停止平安設置：
內部軸零點喪失
內部軸舉措方法的切換
分揀機器人設計原理閃兔分揀機食品行業高速分揀機器人