設備一般的寧靜機構是包管人身寧靜的條件，寧靜機構查抄應歸入平常點檢范圍內，機器人寧靜運用要遵照以下標準：
不隨意短接；
不隨意革新；
不隨意撤除；
操縱的標準。
詳細查抄項目如下：1.機器人急迫中斷按鈕的查抄，包羅控制柜急停開關和手持操縱盒急停開關。
查抄要領：按下掌握柜上“緊迫截止”按鈕，確認畫面是不是表現“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自診斷信息；
按MENU——挑選4ALARM表現報警畫面。
順時針方向扭轉拉出“緊迫停滯”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認繪面上的緊迫停滯報警信息是不是消逝。
按下手持操縱盒上“緊要停滯”按鈕，確認畫面是不是表現“SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷信息；
按MENU——挑選4ALARM表現報警畫面。
京東分揀機器人工作怎么樣順時針方向扭轉拉出“急迫中斷”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認繪面上的急迫中斷報警信息是不是消散。2.安全門及門開關的搜檢。
查抄方式：機器人處于截止狀況、控制柜形式開關處于AUTO位置、機器人沒有表現任何報警信息。
智能分揀機器人策劃書拉開安全門，確認畫面是不是表現“SRVO-004Fenceopen”自診斷信息；按MENU——挑選4ALARM表現報警畫面。
關上安全門后按下體系復位按鈕，確認繪面上的門開關報警信息是不是消逝。3.外部告急中斷開關的搜檢。
查抄方式：機器人處于中斷狀態下、機器人沒有顯現任何報警信息，按下外部急停按鈕；確認畫面是不是顯現“SRVO-007ExternalE-stop”自診斷信息；按MENU——挑選4ALARM顯現報警畫面。
順時針方向扭轉拉出“緊迫停滯”按鈕后按下RESET復位按鈕，確認繪面上的緊迫停滯報警信息是不是消逝。
物流自動分揀機器人設計自動分揀機器人介紹備注：R-30IB系列節制器寧靜旌旗燈號全為雙鏈規格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE節制柜的寧靜門和外部急停旌旗燈號銜接于機器人節制器內E-stop板上，R-J3IB和R-30IA節制柜的寧靜門和外部急停旌旗燈號銜接于機器人節制內PANELBOARD上。
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