隨著生活水平提高，掃地機器人也是逐步進入每一個家庭中。但是掃地機器人使用也是有條件的，比如說有水的地方、臺階等處不適合使用掃地機器人，那么掃地機器人如何識別這些地方的呢？
產品線的反射式模組KIR9008C可以實現上述功能。KIR9008C是利用發送855nm波長的紅外線去掃描被反射材質的表面，而紅外線被反射回來被接收端接收，通過接收的紅外線強度來判斷被反射面材質。
圖1：KIR9008C的簡單工作框圖
垃圾分揀機器人價格表掃地機器人主控MCU僅僅依靠1kHz的PWM脈沖來控制KIR9008C芯片，KIR9008C輸出的電壓值可以通過MCU的AD進行采集。KIR9008C優勢在于很高的可靠性，電路簡單，并且是模擬電壓輸出，可以根據電壓值有效來判斷材料。
分揀機器人設計結果圖2：KIR9008C在白紙和黑紙上檢測距離
從圖2可以看到KIR9008C對黑色材質的識別距離為20mm，而對白色材質的識別距離為70mm，這是因為白色材質對紅外的吸收能力弱，大部分紅外線被反射回來，而黑色材質對紅外吸收能力強，當距離大于20mm時候，KIR9008C可能接收不到反射回來的紅外線。
順豐分揀機器人圖解圖3
藥品分揀機器人哪家好從上圖中，白色材質與黑色材質在不同距離下，KIR9008C的輸出從0V到2.5V不等，說明材質與KIR9008C輸出曲線唯一對應的。
在掃地機器人中，可以利用KIR9008C實現地面的工作狀態的識別。因此，KIR9008C可以推廣應用在地面檢測，反射物體檢測等項目中。
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