博世華域轉向全流程智慧物流SmartLog項目，是物流全流程的整體集成智能解決方案，引入了海康機器人潛伏及叉取AMR。項目涵蓋了供應商送貨、廠內原材料自動存儲、揀配、轉運，及成品發運的全部物流場景和流程。
01打造世界一流汽車轉向系統
博世華域轉向是目前中國乘用車轉向系統業務規模最大、市場占有率最高、集開發制造為一體的汽車零部件企業。公司在上海、煙臺、武漢和南京分別設有異地分支機構。業務覆蓋齒輪齒條式汽車轉向系統各個領域，客戶涵蓋大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等逾40家整車廠。
博世華域轉向系統有限公司占地約93000平方米，面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。
02生產物流模式革新
轉向系統是汽車必不可少的關鍵核心零部件，復雜的工藝程度與發動機相當。倉庫搬運載具形式復雜，自動化設備需兼容的載具種類多達上百種。傳統的作業方式需大量人工來實現物料搬運，工作效率低且勞動強度大。
為此，南京工廠引入柔性、智能的全流程智慧物流系統以打通從原材料入庫、出庫揀選，到產線物料配送以及成品入庫的全流程業務，實現降本增效的生產物流模式革新。
03首創全流程智慧物流項目
博世華域轉向首創SmartLog項目，于2019年開始前期籌備和規劃設計；致力于打造全場景、全連接、全過程整體集成的，端到端精益、敏捷、智慧供應鏈。項目于2020年3月開始落地實施，并于2021年3月正式上線運行。
項目分三期投入海康機器人潛伏及叉取AMR，作業范圍覆蓋南京工廠的生產車間、原材料倉庫、成品倉庫，涉及物流中心原材料的存儲、質檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業務，實現機器人調度系統RCS-2000與用戶倉儲管理系統WMS的對接，全程產線無縫切換，滿足南京工廠智能化物料搬運與精益化生產管理需求。
04項目亮點
全SLAM導航多車型混行
同一通道內，采用激光SLAM導航的潛伏與叉取AMR，在未知環境中自主創建地圖，通過RCS-2000在同一地圖下統一調度，實現多車型混行作業。且AMR能在復雜環境中自主避障，定位精度達毫米級。
多車協作接力運行
垃圾分揀機器人應用學校叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運的料車上，由潛伏AMR搬運物料至產線，實現叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。
多級防護安全穩定
AMR符合CE認證，滿足《上汽集團自動導引車通用安全標準》，前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護。
物流分揀機器人的研究現狀快遞分揀機器人電路圖多系統互聯高精度對接
海康機器人系統架構
機器人控制系統RCS-2000與WMS無縫對接，并實現AMR與立庫、輥筒線、機械臂等多種自動化設備的高精度接駁，完成資源的統一調度。
叉取AMR精準接駁成品立庫輥筒線
極速部署產線無縫切換
項目分三期上線，實現從人工叉車到移動機器人AMR、線邊地堆庫到自動化立體倉庫的無縫切換。部署效率高，大程度保證了用戶效益。
05項目收益
工作效率大幅提升
通過AMR實現原材料自動出庫后配送至車間各產線，以及產線成品下線自動入庫的方式，大幅提高配送效率，配料響應時間縮短15分鐘。
物流分揀機器人是誰發明的提高場地利用率
采用“AMR+立體倉庫”的方式，有效利用緊湊空間，使倉儲面積減少5000多平方米。
降低人工作業強度
全場采用AMR自動配送物料，減少操作人員60余人，大幅降低了人工作業強度。
實現倉儲信息化管理
機器人控制系統RCS-2000與用戶WMS無縫對接，實現倉儲信息的數字化管理。
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