商用效勞機器人最早能夠追溯到 2010 年前后，2014-2016 年時市場出現了一批商用效勞機器人創業公司。然而，因為手藝和供應鏈尚不成熟，市場需求有限等緣故，之前幾年商用效勞機器人市場未能大規模放開。
近兩年，人力本錢上升、人口老齡化等長期趨勢以外，三個方面的因素推進商用辦事機器人市場入手下手快速增長，一是 SLAM、雷達等多傳感器手藝融會的逐漸成熟; 二是供應鏈的成熟和租賃形式帶來本錢的降落; 三是 2020 年疫情以來，無接觸配送、消毒測溫等各種辦事機器人的需求入手下手提拔。
近兩年商用辦事機器人出貨和投融資皆出現熾熱狀況。相比于前些年百臺級另外年出貨量，近兩年首要廠商出貨量最先翻倍式快速增長，局部廠商的年出貨量到達數千臺，累計出貨量過萬。搶先辦事機器人創業企業的融資還曾經到達 C 輪級別，局部廠商融資曾經超 10 億元人民幣。
伴隨著市場的熾熱，越來越多相干廠商還皆在緊密進軍效勞機器人市場。優必選、科沃斯、九號公司、新松等傳統教育機器人、工業機器人、AGV、家用效勞機器人等行業的搶先公司，皆看到了商用效勞機器人的時機，前后推出了各自的商用效勞機器人產物，入手下手進軍商用效勞機器人市場。
商用辦事機器人指適用于企業、當局、公益組織等組織的大眾環境地區，具有自主活動和人機交互才能，供應配送、引誘、巡檢、干凈等辦事的機器人。按照使用場景、活動布局、使用環境及辦事行業等分歧，辦事機器人能夠有分歧的分別，現階段使用較多的關鍵集合在室內終端配送、講授引誘和室內商用干凈 3 個標的目的。
現在，一批創業公司、相干機器人公司和一些互聯網巨子皆到場到商用效勞機器人市場。一些創業公司聚焦特定場景和行業，如餐飲、旅店、干凈等，曾經取得了必定上風，并在本身一些互聯網巨子則重點在室外配送無人車標的目的探索。因為核心技術通用，大都效勞機器人廠商還皆在向配送、干凈、解說引誘等利用場景及餐飲、旅店、商超、樓宇等行業拓展規劃。一些廠商還與此同時規劃室內移動機器人和室外無人車等。
只管市場發展迅速，市場延續拓展仍存正在挑釁。一些廠商根據低價補助的方法實現了大規模出貨，但本身收入和紅利狀況仍有待改進。與此同時，正在一二線都會，一些辦事機器人的運用場景已實現了較高的滲入，但向更下沉的三四線都會推行速度不及預期。