科研之路道阻且長，唯酷愛可抵其冗長。以觀點構圖，將思惟外顯，讓進程可見，與此同時讓其成為實際，簡短的話語，卻是一段或是平生不被界說的冗長歲月。
據報道，下肢外骨骼機器人中國約在2010年以后，逐漸有一些研討機構最先探索外骨骼的道理。而事實上，早在2008年，北京航空航天大學就展開了下肢外骨骼機器人的相干研討，并投入相干的科研資金和人員。
而下肢外骨骼機器人行業的白熾化階段約正在2013年。中國開啟了下肢外骨骼機器人相干的研發高潮，正在時代趨勢的推進之下，病愈行業的下肢外骨骼機器人還正式進入快速發展階段。
鑒于下肢外骨骼機器人應用領域的特殊性，以至于很多人不曾聽聞，或僅聽聞其名，而關于下肢需求病愈的病人而說，知其名，卻不明其理，而這也產生了相對應的高估一年轉變、低估好多年轉變效應。若是將工夫的節點撥動至六年之前，今夕相照，便可發明下肢外骨骼機器人的巨大轉變，甚至于我們基礎沒法預感下一個六年。
2022年北京冬殘奧會，火炬手楊淑亭穿著大艾外骨骼機器人豎立行走傳送火炬，邵海朋穿著著全新一代大艾Ai外骨骼機器人輕松自然地完成九天圣火火炬聚集。
外骨骼機器人助力冬殘奧會
由宏觀意義來講，這是海內下肢外骨骼機器人初次大范圍、廣泛地發生于公共的視野傍邊。
與此同時，大艾機器人的人機交互技能、感知行走企圖Ai技能，和可行性適應性鍛煉方法，平衡性調治新模式等相干技能取運用還正式對外亮相，而這恰是大艾機器人的六年征程，十余載的研發功效，關于大艾來講，還是續寫行業篇章的開端。
六年征程十余載研發
大艾專心譜寫每一篇章
撥動時候的指針，將時候追溯到好多年從前。
一個無意的時機，北京航空航天大學教授帥梅及團隊接觸到一名脊髓損傷病人，她由骨科術后轉到病愈科，正在病愈科用了1周時候才學會由病床上坐起，用了一個月時候借助輪椅和輔具才實現轉移和流動，她艱苦的病愈過程使人心傷。
“我盼望可以站起來，不愿坐著看天下”，簡短的話語，卻包含了萬千。她的這一番話，還深深觸動了帥梅傳授，由此，“讓重癥肢體殘障人士從輪椅上走起來”的設法主意應時而生，還一向鼓勵著帥梅傳授團隊正在活動病愈行業起頭外骨骼產物研發。
2012是一個主要的轉折點，帥梅傳授團隊取積水潭病院配合實驗研收回第一代外骨骼機器人。正在履歷了不下五個版本的迭后，2013年年終，帥梅傳授和團隊勝利研收回一款雙下肢式病愈機器人，而這也標志著海內外骨骼機器人行業行將邁向新臺階。
2016年4月，北京大艾機器人高新科技有限公司正式建立，與此同時還正式開啟了六載征程路。時代，大艾榮獲了2016年度中國“雙創”25強的殊榮、龍門創將中國賽區總冠軍，環球亞軍、首屆中國高校高新科技成果交易會稀奇金獎等諸多殊榮。
與此與此同時大艾機器人旗下的外骨骼機器人艾康、艾動于北京得到CFDA注冊證，成為中國首個經由過程CFDA認證的下肢外骨骼機器人，是海內AI活動病愈行業的突破性成績。開辟出更豐厚的產品線，并在海內市場全面鋪開的與此同時，大艾病愈訓練項目歸入北京醫保甲類。
冬殘奧會火炬手楊淑亭取帥梅傳授合影
本年，大艾機器人更是被評選為2022冬殘奧會火炬傳送及火炬匯合代表，向全球彰顯中國高新科技帶給殘障人士的改動，表現我國機器人手藝對社會發展的重大貢獻。
時至今日，大艾機器人曾經具有一支醫工聯合的專業醫療病愈機器人研發團隊，由浩瀚結業于清華大學、北京航空航天大學等著名院校的計算機、自動化、電機專業的高新技術人才構成，具有極強的創新力和擴大力。
六載征程路，大艾機器人秉承初心，以夢為馬，由昔時的一個理想，進步到本日處于外骨骼機器人國際并跑或領跑位置的大艾機器人，而且憑借著敢闖敢試、敢為人先的立異精力，在外骨骼機器人范疇闖出一條立異進步的新門路，首創了海內外骨骼病愈機器人行業及其立異的臨床利用標的目的，并改變了截癱、偏癱、腦癱等龐大惡性疾病幾近沒法病愈窘境，成為“三癱”醫治新手腕。
側重立異
以高新科技成就千篇「無」律
外骨骼機器人行業現在處于開展期，以科研、立異、實驗作為支持開展驅動力。大艾機器人立足于高新科技立異，以手藝賦能，“方寸之間”交融了大艾團隊的專業匠心取奇特且搶先的科學手藝。
理論上，腦卒中或脊髓損傷致殘的基礎原因是中樞神經受到損傷致使肢體無法控制，經由過程外骨骼機器人動員開展康復訓練可以重塑肢體取中樞神經之間的接洽，實現肢體活動功用的規復。
下肢病愈外骨骼機器人的上風關鍵包孕活動重復性及一致性、練習形式雄厚和練習反應結果精彩三個層面。
下肢外骨骼病愈機器人是病愈機器人范疇技術壁壘和智能化程度較高的機器人，觸及浩繁交叉學科，產物觸及傳感、操縱、機械動力、人機交互、工業設計等范疇，涵蓋人體生物力學、臨床醫學、人體工程學、神經電生理等學科。
大艾團隊經由過程研發，正在傳感器優化分布及多傳感器信息交融手藝的基礎上開收回全新的Ai算法和傳感網絡手藝，可實現針對活動本領缺乏的人群，實時推斷使用者的活動企圖，精準辨認使用者腰腹部、腿部等多部位的細節變革，并據此做出步態反響，幫助其“隨心而動”，實現快走、慢走肆意切換。
別的，該手藝還能夠依據空中特性和周邊地形環境變革，給予婚配其本身本領的活動助力，幫忙使用者調解肌肉發力和掌控步態姿式，還能實現高低樓梯、高低坡等較為龐大的舉措。
邵海朋穿著全新一代大艾Ai外骨骼機器人——九天圣火火炬聚集
大艾機器人還構建了新型相符人體生物力學的仿人下肢外骨骼機器人機構及相符人體幾何學的人機交互多人快速精準適配布局優化設計，將外骨骼設備最大水平婚配于病人。
再經過建立了下肢肌肉-骨骼仿生機器人的動力學模子，來實現基于力、位置夾雜柔順操縱的下肢外骨骼機器人穩固行走操縱。
大艾機器人堅持以高新科技立異為導向，既挑釁更智能、更高端的解決方案，又打破立異更有用、更普惠的產物，出力打造下肢病愈范疇生態建設，將下肢病愈取數字化、專業化嚴密相連，為下肢阻礙群體給予一觸可及的病愈解決方案，為實現“康健中國2030”增磚加瓦。
賦科研以靈動
「她視角」洞悉新章
帥梅，大艾機器人董事長&北京航空航天大學傳授，身世于中醫世家，自幼熟讀飽讀醫書，精研醫典，在此陶冶之下，還為帥梅傳授帶來了「病人思惟」。
時至今日，北京航空航天大學教授帥梅的“理想之種”還終究正在病愈范疇的泥土中生根開花，躍身成為中國外骨骼機器人醫治解決方案提供商及頂尖病愈機器人連續原創引領者，由概念到落地，再到獲得現在的成果，其奇特的思想體例功不可沒。
回顧回頭本身進展過程，帥梅傳授說到，科學技術該當大發慈悲、造福人類，科研工作更需求甘為人梯、樂于奉獻的情懷。她將主動哄騙本身上風搭建舞臺，吸引社會對殘障群體的深入存眷，以實際行動投身殘疾人幫扶事業，喚起更多殘障同伙重回社會的決定信念，為推進病愈事業高質量進展做出孝敬。
作為下肢外骨骼機械人范疇中少少的女性科研人員，帥梅傳授堅持以細節成績品格為理念，以病人思惟洞悉新章。基于此，大艾機械人在帥梅傳授的領導之下，由病人角度動身，全面構建和完善產物供應體系，構成分級分場景分年歲適配體系，引領和結構中國外骨骼病愈機械人行業立異的臨床利用，極大增加了醫療專家和病人對外骨骼機械人的認知和承認。
于細節的地方顯華光。帥梅傳授基于「病人思惟」，天天城市抽出一些工夫旁觀病人的病愈訓練視頻，并記錄下病人一段工夫的病愈轉變。積跬步至千里，正因如此，大艾機器人具有雄厚的臨床病愈案例庫，此中還記錄下每位病愈人員的醫治進程，以供后續科研干支持。
讓每個下肢停滯的病人都能享用共同的高新科技體驗，這是帥梅傳授對行業的愿景。因為下肢停滯病人的癥狀差異性，病人的最好病愈訓練方法還不相同，基于此，大艾機器人團隊為此裝備了專業的病愈師團隊診斷評價，為其給予最好的病愈訓練方法，借助Ai和步態優化等手藝，以締造共同的病愈體驗，還為行業樹立標桿，讓「艾」由「心」行走。
這是一場高新科技立異取舒適度把控的相逢。作為尖端醫療產物科研人員的帥梅傳授，切實曉得三癱等病癥病人對舒適度的強烈要求。要保障設備精準、牢固地對腿部舉行康復訓練的取此同時，還要保障身體各個部位不容易發生較著的擠壓感，需要對身體差別位置的貼合度到達一個公道的局限。為此，大艾工程師將肩膀、髖關節、膝關節、大腿側、小腿側等一些地區全面優化，以追求契合差別身形病人的貼合度局限。
大艾機器人系列產品
與此同時，大艾機器人研發團隊還加入了對鍛煉時長的舒服度主觀評價。經由過程約請差別年紀、差別身體情況的人員正在鍛煉中開展舒服度測試，收集測試者倡議，以告竣廣普于差別身形病人最好的舒服度，讓病人盡量地享用舒服病愈體驗且不發生意外損害。
為中國下肢外骨骼機器人行業創立豐碩的高質量體系，是大艾機器人的開展主旨，以手藝、結果、效勞為導向，致力于“以高新科技的氣力帶給殘障人士幸福生活”。
帥梅傳授率領團隊研發勝利的外骨骼機器人，不只填補了海內行業技能空缺，還站在了天下同行的最前沿?，F階段大艾機器人已具有6個系列9款外骨骼機器人產物，實現了多病種、齊年齡段、齊周期、齊場景籠罩的產物結構，知足了不一樣病人、老人、康健人的治病、健身、助行需求，為性命康健供應齊方位解決方案。
今朝，大艾機器人已經在全國100多家病院累計醫治病人超萬例、練習超百萬人次、多達數百位截癱病人從新站起來行走，造福了萬萬個家庭重歸美好生活。
將來，大艾機器人將繼承投身于科研當中，以高新科技立異為引，續寫行業新篇章。
下個六年，可期，亦可待。