機器人投資一般由幾萬到百萬美圓，正在第一時間作出精確的挑選而且制止普遍的毛病是非常重要的，由于毛病將招致不必要的開支大概使命的延期。為了匡助工程師和設(shè)計人員制止最嚴(yán)峻的毛病，文中列出了機器人運用制止的十大誤區(qū)。
誤區(qū)一
低估了有用負(fù)荷和慣性
機器人用戶正在使用中的誤區(qū)排正在第一位的是低估了有用負(fù)荷和慣性需求。平常大多是因為正在測算負(fù)荷時沒有包含機器臂末尾所裝東西的重量組成的。其次組成這個毛病的緣由是低估大概無缺疏忽了偏愛負(fù)荷發(fā)生的慣性力。
慣性力有大概組成機械人軸的超負(fù)荷。正在機械人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很普遍的。不將這個題目改正還會對機械人組成損害。削減負(fù)荷或減小速度參數(shù)可以對這類狀況中斷賠償?？墒?，減小速度將會增添不必要的周期時間——作為投資答謝削減一部分的周期正在購置機械人層面是排正在首位的。這還是為何負(fù)荷相干要素從一起頭就非常重要的緣由。
有用負(fù)荷非常重要，一般機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有詳盡的闡明，額定負(fù)載是正在額定速度的狀況才是有用的，到達(dá)最大負(fù)載的此中一個重要條件便是要低落機器人運轉(zhuǎn)速度，別的過大負(fù)載也是有大概破損機器人的精度。
誤區(qū)兩
試圖讓機器人做過多事情
有時，機器人才能和靈活性使得設(shè)計者要它承當(dāng)過量的事情以致機器人單位太甚宏大。這類后果一旦發(fā)生就很難到達(dá)精確的周期時間，大概為措置計劃帶來分外的難題，以致因為措置器速度限制將發(fā)生大批的難題。并且一旦消耗出現(xiàn)缺點，這類毛病常常被放大。正在消耗中，非設(shè)計的停產(chǎn)將會招致宏大的損失。
別的一種情形便是機械人和事情單位的使用超越了原始設(shè)計的請求。增添的事情是正在仿真以后才發(fā)生的，這很簡單發(fā)生使人心寒的情形。特別是正在推動規(guī)劃之前沒有干新的仿真，那末規(guī)矩的輪回周期就有也許達(dá)不到。因而要包管機械人的一個輪回周期正在規(guī)矩的工夫之內(nèi)，那末超越機械人本領(lǐng)規(guī)模的事情就得特別很是屬意。
正在使用機器人之前，必定要顛末摹擬仿真，根據(jù)設(shè)計請求，必定機器人的使用的路程負(fù)載，另有周期時間，假定提升機器人新的使用，先中斷必定的考據(jù)后再進(jìn)入。
誤區(qū)三
低估了電纜的辦理題目
正如看起來那末簡樸，還大概因為看起來過于簡樸，所以電纜辦理常常超負(fù)荷?？墒牵瑑?yōu)化到機器臂結(jié)尾所裝東西的電纜或外圍設(shè)備的門路關(guān)于機器人設(shè)備的活動來講是非常重要的。貧乏對潛在題目的估計將招致機器人為防止電纜膠葛和受壓而發(fā)生沒有用要的舉措。而且，假定沒有應(yīng)用靜態(tài)電纜或降低電纜的壓力大概會招致電線的破壞和停機。
現(xiàn)在應(yīng)用的機器人結(jié)尾執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜連接。絕多數(shù)的工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人活動操縱的部份要相稱的注意；也是有一部的工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時候就很是的便當(dāng)，只需思考手臂取結(jié)尾執(zhí)行器的相對活動時線纜的治理就能夠的。
誤區(qū)四
挑選體系之前應(yīng)思考的題目
顛末對每一個利用的思考，當(dāng)體系安裝之后，您就能夠一定各個方面的利用是您需求的和防止因為大概出現(xiàn)的毛病而組成的比較嚴(yán)重超支。
除這一些以外，也有便是機器人的事情路程也是要思考的題目之一。路程肯按時，不克不及只根據(jù)機器人技術(shù)參數(shù)的路程來肯定可否能夠到達(dá)運用的請求，該當(dāng)要比及末尾執(zhí)行器安裝后，機器人的活動軌跡是不是也許到達(dá)路程所需。這也是要中斷摹擬仿真的要害緣由之一。
關(guān)于環(huán)境而言，差別的環(huán)境，會有定制的工業(yè)機器人，例如噴涂行業(yè)需求的是有防爆才華的工業(yè)機器人，這與尺度的機器人就差別和潔凈室的使用等等。另有機器人的可靠性與其缺點率、損耗的電力等等全是正在選用時必須思考的題目。
誤區(qū)五
對精確性和可重復(fù)性的誤會
一臺切確的機械是能夠反復(fù)的，但一個可反復(fù)性的機械不一定具有切確性?？煞磸?fù)性是指機械人遵照劃定規(guī)矩的事情門路，正在既定的位置之間切確往復(fù)來表示的。
切確性是按照事情門路切確地移動到一個顛末盤算的點來顯露的。搬運行動中機器人顛末盤算移動到一些既定點的位置，使用的是機器人的切確性能。切確性取機器耐受度和機器人手臂的切確度有直接的干系。
切確性取機器手臂的機器精度擁有極大的干系，精度越高，能力包管有切確的高速度，機器人減速器是包管機器人精度的一個主要的樞紐構(gòu)造。通俗的工業(yè)機器人全是選用RV范例的尺度減速器，假定需求使用于一些精度制作方面的使用，能夠思考選用機器人鼻祖staubliunimation的工業(yè)機器人。
誤區(qū)六
只依賴于控制系統(tǒng)的好壞
絕大多數(shù)機器人制造商思考更多的多是機器人的控制器，而不論是機器性能。然則假定一旦設(shè)置了機器人，一般運轉(zhuǎn)時候就次要依賴于機器的耐用性。產(chǎn)物損失花費才能極可能不論是因為控制器和電子設(shè)備差組成的，反而是因為機器性能欠好組成的。
一般挑選一個機械人體系是基于應(yīng)用者對掌握器和軟件的曉得。假定在這里層面機械人與此同時又有很超卓的機械性能，那末這將是一個很是具有競爭力的上風(fēng)。相反，假定機械人在安裝今后需求不時地中斷維修，那末掌握所帶來省時上風(fēng)將很快被消耗掉。
機器局部是包管工業(yè)機器人性能的環(huán)節(jié)，精度、速度和耐用度，都取機器局部擁有極大的干系。機器人的機構(gòu)構(gòu)成比較簡單，平凡便是馬達(dá)取減速器，假定選用的機器人常常需求維修減速器局部，或其他機器構(gòu)造，那便是極度省事的。
誤區(qū)七
沒有準(zhǔn)確的機器人學(xué)問
機器人的制造商和體系集成商設(shè)計一個機器人單位平常都只是為一種運用，可是假定用戶沒有準(zhǔn)確的機器人方面的學(xué)問，就有可能會面對失利。任何消耗設(shè)備的運用時候是和用戶若何運用、保護(hù)設(shè)備嚴(yán)密聯(lián)系關(guān)系的。一些第一次用機器人的用戶謝絕培訓(xùn)其實不少見。機器人對峙一般事情至關(guān)重要的前提是充實領(lǐng)會機器人的才能并在事情范圍內(nèi)最好運用。
工業(yè)機器人是很特別的設(shè)備，其操縱龐雜水平絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。一樣的，正在使用機器人的時辰，須要熟悉工業(yè)機器人根本的寧靜操縱方法，不然對設(shè)備對人全是極度不寧靜的。使用機器人的操縱員，一定要經(jīng)由體系制造商組織的寧靜操縱培訓(xùn)后，才容許操縱。
誤區(qū)八
輕忽了機器人使用的相干設(shè)備
示教器、通訊電纜和一些特別的軟件一般全是必須的，但是在最初的訂購中很簡單被忘記。這一些將招致全部企圖的耽延而超預(yù)算。精確挑選機器人產(chǎn)物時，首先要看本人綜合需求和知足設(shè)備挑選的各個方面。有種很普遍的情形便是，主顧有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機器人整合在一起。
正在項目標(biāo)初步階段，必須明了項目所需設(shè)置的相干設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要根據(jù)項目標(biāo)利用需求來訂購相干產(chǎn)物。
誤區(qū)九
太高或太低估計機器人控制系統(tǒng)
過低地估計機器人操縱體系才能將會發(fā)生體系反復(fù)投資和虛耗。正在寧靜電路上接納兩重備份異常的遍及。而太高的估計操縱體系才能將會發(fā)生分外設(shè)備成本、返工和誤工用度等，實驗操縱太多的I/O端口和增添伺服體系是一個遍及的誤區(qū)。
平安節(jié)制是一個非常重要的題目，正在思量平安的與此同時，也要只管的優(yōu)化運用的平安邏輯旌旗燈號，法式中的反復(fù)是不消要的。
誤區(qū)十
沒有思考到使用機器人手藝
受到投資局限的限定，缺少對機器人手藝的認(rèn)識的人和曩昔正在接納機器人層面有失利的實驗是許多人闊別機器人手藝的來由。可是為了正在市場競爭中得勝，非常重要的是脫節(jié)這層面的誤機器人手藝，可是正在許多情況下它能幫手團體消耗服從、市場反應(yīng)工夫、提升的消耗服從、簡樸的操縱、靈活性、可反復(fù)使用、可靠性、精密度和節(jié)制才能和可以持久使用，這一些全是接納機器人手藝強有力的緣由。