巴斯勒的客戶埃爾森智能科技是中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)，也是中國(guó)首家3D視覺(jué)制造商。多年來(lái)，一直致力于3D機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，并廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)，不斷推動(dòng)汽車工廠的智能化升級(jí)。
國(guó)內(nèi)外知名汽車品牌:一汽大眾是埃爾森的服務(wù)客戶之一。在汽車制造裝配車間的底盤裝配線上，艾爾森成功研發(fā)了可實(shí)現(xiàn)排氣管自動(dòng)裝配的視覺(jué)定位導(dǎo)向系統(tǒng)，幫助汽車制造商進(jìn)一步提升核心生產(chǎn)力。
在汽車排氣管的自動(dòng)裝配過(guò)程中，視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)將面臨諸多挑戰(zhàn):
排氣管中后段體積較大，長(zhǎng)度超過(guò)2米。不銹鋼材料使其表面具有一定的反射特性。
設(shè)備可能未滿載工件或存在到位偏差，需要視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)空間定位，賦予機(jī)器人感知能力；
大概有三種底盤需要現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，以后可能會(huì)增加，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性要求高；
用戶要求3D視覺(jué)系統(tǒng)的定位精度達(dá)到1 mm，抓取精度達(dá)到99.9%，滿足日常能源生產(chǎn)的要求。
解決方案和優(yōu)勢(shì)
愛(ài)爾信智能科技研發(fā)的AT-S1000-04A系列三維視覺(jué)系統(tǒng)，可以完美應(yīng)對(duì)場(chǎng)地空間有限、工件表面反射、高精度自動(dòng)化裝配過(guò)程中的挑戰(zhàn)，精確定位任何材料的空間位置。視覺(jué)系統(tǒng)配備了兩個(gè)Basler Ace 2.3萬(wàn)分辨率攝像頭。埃爾森自主研發(fā)的線激光成像技術(shù)和操作系統(tǒng)軟件Smartvision。
3D視覺(jué)系統(tǒng)AT-S1000-04A系列
在站場(chǎng)，將3D視覺(jué)系統(tǒng)安裝在機(jī)器人軸上，并選擇排氣管彎曲作為特征。通過(guò)高精度工業(yè)相機(jī)和線激光模塊的特點(diǎn)，獲取精細(xì)的云數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到最佳抓取坐標(biāo)，反饋給機(jī)器人，引導(dǎo)其在底盤相應(yīng)位置精確抓取。
計(jì)劃優(yōu)勢(shì):
Baslerace攝像機(jī)小巧、穩(wěn)定、可靠，非常適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為客戶贏得了更大的安裝空間。
Ace攝像機(jī)采集速度快，精度高，成像質(zhì)量好，保證了3D視覺(jué)系統(tǒng)的精確引導(dǎo)，提高了生產(chǎn)效率。15分鐘內(nèi)可導(dǎo)入不同規(guī)格的工件，節(jié)省切換設(shè)備時(shí)間，生產(chǎn)線無(wú)需停產(chǎn)；
降低生產(chǎn)成本，該方案可以幫助汽車制造商減少至少兩名搬運(yùn)工的部署和進(jìn)貨設(shè)備安裝的投資；
Elson易于操作的3D視覺(jué)定位軟件，不需要太多的自動(dòng)編程知識(shí)就可以掌握。
埃爾森總經(jīng)理苗先生表示:客戶對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的要求越來(lái)越智能化、小型化、集成化和穩(wěn)定化。在這個(gè)項(xiàng)目中，客戶要求在4s內(nèi)完成接近100%的準(zhǔn)確抓拍，這就要求攝像機(jī)采集率高，傳輸性能穩(wěn)定。經(jīng)過(guò)幾輪測(cè)試和評(píng)估，我們最終選擇了Basler Ace 2.3萬(wàn)分辨率相機(jī)。高科技產(chǎn)品的使用體驗(yàn)是埃爾森的一貫追求。世界級(jí)品牌是艾爾森對(duì)用戶質(zhì)量的承諾。巴斯勒滿足我們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品牌價(jià)值的所有需求，是我們最值得信賴的合作伙伴。