“乳腺癌”
可能是最廣為人知的癌癥，
也是中國女性最常見的惡性腫瘤。
每年新增病例和死亡人數
占全球乳腺癌的12.2%和9.6%。
根據近年來的臨床研究
就連男同胞也不能幸免。
男性乳腺癌
可占乳腺癌的1%左右。
幸運的是，乳腺癌也是少數。
可以預防和有效治療的腫瘤；
例如，在安吉麗娜·朱莉身上，基因檢測發現
患乳腺癌的風險高達87%
所以2013年做了乳房切除術。
根據美國癌癥協會的建議
乳腺癌、結腸癌和宮頸癌
通過篩查可以早期發現。
通過及時治療，一些早期乳腺癌
治愈率甚至可以達到95%以上！
(乳腺癌鉬靶篩查)
所謂“乳腺癌篩查”有兩種方法:
醫生觸診乳房/腋窩淋巴；
和乳房x線照相術(類似于x光)
如果篩查結果異常，
活檢是診斷的重要手段。
(乳房x光檢查)
傳統的“活檢”已經
“切除活檢”和“穿刺活檢”；
前者是去除可疑組織和周圍區域。
通過實驗室測試獲得準確的結果；
“穿刺活檢”通過了
探針抽吸部分可以組織樣本，
然后通過實驗室測試獲得結果。
雖然穿刺法創傷小，恢復快
但是采樣精度非常高，
在這一點上，機器人比人做得更好；
此外，由于取樣過程是在皮下進行的，
所以需要影像手段的輔助。
這個，核磁共振MRI清晰度最好！
如果機器人在核磁共振成像輔助下使用，
執行“穿刺活檢”，
有可能得到更準確的結果嗎？
一張圖結束討論——
原來是核磁共振在起作用
會產生很強的磁力，
如上圖所示，在實驗中將椅子放入MRI。
會產生大約1270公斤的拉力，
這個力度恐怕人類承受不了~
至于制造鋼鐵的機器人。
站在核磁共振旁邊做測試？
預計幾分鐘后到達萬磁王。
荷蘭特溫特大學RML實驗室
使用3D打印技術開發
Stormram 4醫療機器人；
專門在MRI環境中完成
穿刺乳腺腫瘤組織。
Stormram 4的主要組件
由3D打印的塑料材料制成，
即使在MRI的強磁場環境中
不會影響機器人的探測精度。
甚至必要的馬達，
由于需要安裝諸如電極的部件，
在Stormram 4上，它也被更改為
由氣壓驅動的裝置。
操作員可以使用5米長的液壓管。
從核磁共振掃描儀外面控制機器人，
因為機器人體積小
并且可以在狹窄的空間內完成操作。
作為一個機器人，Stormram 4
在點陣點測試中，
在不同的行和列網格之間切換
可以達到人類無法企及的精準。
用Stormram 4進行活檢，
只要安裝了專用探頭，
機器人然后被命令在特定點采樣，
然后可以移除探針。
檢查獲得的組織細胞。
你甚至可以使用Stormram 4。
治療癌癥:
只要換成熱消融高溫針，
或者換成低溫消融枕，
它可以微創破壞腫瘤細胞。
醫療機器人會議上的Stormram 4
在哈姆林研討會上展出
并參加了外科組挑戰賽。
與此同時，特溫特大學的RML團隊
特溫特大學醫院小組合作
讓Stormram 4更符合醫學標準。
(RML隊在哈姆林獲獎)
我希望在不久的將來，
在機器人和更多新技術的幫助下，
越來越多的疾病可以被很好的治愈。