工業(yè)機器人作為我們的國家工業(yè)發(fā)展的重要支撐現(xiàn)在越來越廣泛的應用于制造業(yè)和物流領域，3D視覺作為工業(yè)機器人“眼睛”已經(jīng)成為一種影響。工業(yè)機器人領域應用和性能的關鍵因素。本文在檢索國內(nèi)外相關專利文獻的基礎上，對工業(yè)機器人介紹了三維視覺技術及其應用。
3D技術在國外的分布
準確性是一種衡量標準。工業(yè)機器人目前很多提高視覺精度的基礎技術和核心專利都掌握在日本、美國等一些大企業(yè)手中，比如日本的Fanuc。公司美國康耐視公司公司等等。
3D技術的國內(nèi)專利布局
綜上所述，目前適用于工業(yè)機器人領域的3D視覺控制技術已經(jīng)逐漸成熟，很多重要技術來自日本、美國和歐洲，比如日本的Fanuc。公司3D視覺產(chǎn)品已經(jīng)作為附加設備集成到它們自己的產(chǎn)品中。康耐視等美國視覺技術公司公司，他們更關注視覺技術本身，而歐洲的視覺技術公司則更專注于某一領域的應用。目前，我國的3D視覺控制技術大多涉及高校的理論研究和具體產(chǎn)品應用，并逐漸開始向可開發(fā)生產(chǎn)的視覺技術產(chǎn)品方向努力。我國工業(yè)機器人企業(yè)可以在特定的應用領域追趕和開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的產(chǎn)品，使工業(yè)機器人有一雙“火眼金睛”。