LIREC是由歐盟資助的一個為期五年的研究項目，旨在打造具有交互性、情商和與人類長期關系的新一代機器人。有心理學、行為學、人機交互、機器人學、圖形學10個專業。機構參與LIREC項目。未來幾十年，人形機器人很可能越來越多地進入普通人的家庭，但我們能容忍冷冰冰的機器人成為我們的互動伙伴嗎？
其中，機器人頭部項目——情感頭部系統(EMYS)由波蘭弗羅茨瓦夫大學Krzysztof Tchon教授及其基礎控制論與機器人學系團隊負責。Krzysztof Tchon教授的設想是，機器人可以模仿人類的情緒，并對正常的刺激做出適當的反應。
EMYS分為三個部分(眉毛、眼睛和下巴)，它們分別作用來表現一系列的情緒，包括快樂、悲傷、驚訝、憤怒、疲勞和厭惡。整個頭部安裝在一個可移動的脖子上，它可以轉動并盯著用戶。
這種獨特的設計要求R&D團隊定制所需的硬件，并使用非傳統的制造方法。因此，R&D團隊選擇使用3D打印技術來構建EMYS原型。與傳統的銑削或加工方法相比，3D打印可以讓人們以低得多的成本獲得定制零件。
EMYS的頭和手都是由Produkt Dizajn Studio、TF Construction和Cad-Mech用3D打印機制作的。EMYS的每個外殼，包括頂蓋、可移動眼瞼和連接眼鏡和伺服電機的連接器，都是使用ProJet HD 3000 3D打印機在短短幾個小時內打印出來的。
然后，R&D團隊將這些3D打印組件與其他機械組件和電子組件組裝在一起。稍加修改，就形成了圖中的EMYS。
“這是一次很棒的經歷。短短幾個小時，我們的想法就變成了展示品，可以被檢驗和驗證。”Tchon教授說。
此后，Tchon教授打印并組裝了兩個3D and，并將其發送給葡萄牙和英國的LIREC研究團隊。