3D打印雖然可以算是一項(xiàng)革命性的技術(shù)，但已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域。這也是一種有趣的制造技術(shù)，可以讓你在家里輕松做出你想要的東西。而如果你想用3D打印做出很酷很吸引眼球的東西，毫無(wú)疑問(wèn)機(jī)器人應(yīng)該在其中。畢竟機(jī)器人可以算是未來(lái)科技社會(huì)的標(biāo)志性事物之一。作為創(chuàng)客，怎么能不試一試呢？
然而，如果你正在尋找一個(gè)真正的挑戰(zhàn)，為什么不3D打印和組裝一個(gè)真正工作的功能機(jī)器人呢？我這里說(shuō)的不是能自動(dòng)行走或眨眼的小機(jī)器人，而是你經(jīng)常在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上看到的能搬運(yùn)和組裝不同零件的工業(yè)機(jī)器人。制造商AndreasHlldorfer已經(jīng)為此工作了幾個(gè)星期，預(yù)計(jì)很快就會(huì)完成。
從披露的照片中可以看出，安德烈亞斯正在3D打印一個(gè)可旋轉(zhuǎn)底盤(pán)上的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，用戶(hù)可以輕松控制它向任何方向移動(dòng)。從外觀(guān)上看，它很像德國(guó)著名的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人，但不同的是，它是由塑料制成的。它能拿起一杯咖啡，說(shuō)明它有足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和牢固性。特別是可以自己做一個(gè)！
安德烈亞斯的項(xiàng)目仍在進(jìn)行中，雖然需要一些小的修改，但已經(jīng)達(dá)到了實(shí)際工作的狀態(tài)。安德烈亞斯還大方地分享了他各個(gè)部件的設(shè)計(jì)文檔。
他的靈感來(lái)源于大型工業(yè)機(jī)器人，他的目的只是為了擁有一臺(tái)3D打印版的工業(yè)機(jī)器人。整個(gè)機(jī)械臂包括幾個(gè)關(guān)節(jié)和一個(gè)抓手，它們都是用ABS材料打印的，安德烈亞斯為此使用了超過(guò)1.2公斤的材料。所有的3D打印工作花了他大約一周的時(shí)間。這些打印件的填充率在12%左右，使用的是slic3r軟件的蜂窩填充結(jié)構(gòu)。這也意味著翹曲可能是一個(gè)問(wèn)題，但它畢竟只是一個(gè)WIP模型。安德烈亞斯在家里用一臺(tái)Delta 3D打印機(jī)把它們打印出來(lái)，然后組裝起來(lái)。安德烈亞斯說(shuō)，大多數(shù)3D打印機(jī)都可以打印這些機(jī)器人零件。
如果你渴望自己做一個(gè)，點(diǎn)擊這里下載機(jī)器人的各個(gè)部分。他唯一還沒(méi)有上傳的組件是抓手，它是基于MSItech的。公司的設(shè)計(jì)。
風(fēng)機(jī)民用爆炸工業(yè)電動(dòng)工具信息安全芯片高精度液體硅膠注塑機(jī)電源配件薄膜晶體管液晶顯示器件鋰電池電源器件逆變器工業(yè)機(jī)器人智能制造設(shè)備
但是這個(gè)項(xiàng)目相當(dāng)復(fù)雜耗時(shí)，需要你在沒(méi)有教程的情況下組裝不同的零件。雖然Andreas在視頻中確實(shí)講解了各個(gè)部分的基本功能以及各個(gè)部分可能面臨的問(wèn)題，但是你還是需要一點(diǎn)工程經(jīng)驗(yàn)才能在家里把所有的步驟都復(fù)制下來(lái)。不過(guò)這也讓它成為一個(gè)有挑戰(zhàn)性和趣味性的項(xiàng)目，足以讓你的創(chuàng)客水平提升一個(gè)層次。
這個(gè)項(xiàng)目的復(fù)雜程度可以用兩種顏色來(lái)體現(xiàn):藍(lán)色和橙色。第一次迭代的機(jī)械臂完全是藍(lán)色的。尺寸和重量的變化意味著Andreas需要重新設(shè)計(jì)一些部件。它的第一個(gè)原型完全依賴(lài)于步進(jìn)電機(jī)，但這些電機(jī)不能有效地處理整個(gè)負(fù)載。
安德里亞斯因此被迫將機(jī)械臂分成兩半:藍(lán)色部分裝有步進(jìn)電機(jī)，橙色部分依靠DC電機(jī)，這使得整個(gè)設(shè)計(jì)嚴(yán)重復(fù)雜化。“使用DC電機(jī)的一個(gè)問(wèn)題是它們無(wú)法被控制，所以我需要一個(gè)編碼器來(lái)測(cè)量機(jī)器人手臂的角度。我嘗試了磁鐵編碼器，并喜歡使用它們，所以我把它們安裝在每個(gè)關(guān)節(jié)。有了它們，你絕對(duì)可以測(cè)量機(jī)械臂的位置。DC齒輪電機(jī)更輕，提供更大的扭矩，但有一個(gè)缺點(diǎn)，它們不像步進(jìn)電機(jī)那樣容易控制。”
所以項(xiàng)目還沒(méi)有完全完成，這是天工社很久沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的最酷最復(fù)雜的3D打印機(jī)器人項(xiàng)目之一。一旦完成，你的收獲會(huì)很大！