行業地位:
焊接行業是工業制造、生產和維修服務的核心行業之一，是大型安裝工程建設的重點工作。其進度直接影響計劃工期，質量直接影響工程的安全運行和使用壽命，效率直接影響工期和建設成本。為了減少人為因素對焊接質量的影響，提高生產效率，必須使焊接過程更加自動化和智能化，這也是焊接行業發展的必然趨勢。焊接自動化和智能化的關鍵問題是焊縫的自動搜索和跟蹤。
困難:
1.很難獲得焊縫位置；
2.焊縫偏角、焊縫寬度、高度和深度等信息難以處理；
3.焊接有很多種；
4.識別準確率低，穩定性差。
解決方案:
針對以上難點，咸陽科技研發了高速高清三維機器視覺設備，自主研發了與焊接機器人相匹配的識別匹配算法。
步驟:
1.設置工作環境，安裝焊接機械手，然后展示技術。HY-M53D視覺攝像機安裝在攝像機支架上，在機械手末端安裝立體標定、手眼標定和合適的焊接夾具；
2.機器人部署完成后，使用HYVisionStudio采集焊縫圖像，得到焊縫位置、角度、焊縫寬度、高度、深度等信息。獲得的信息可用于焊縫搜索和定位、焊縫跟蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測以及將信息實時傳輸給機械手。
3.指導焊工焊接，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人焊接。
優勢:
整個軟件系統采用自主技術，無版權風險，軟件架構開源。用戶可以添加通信協議，與各種機器人合作。
1.將三維機器視覺算法加入到焊縫目標識別中，提高了識別率和準確率；
2.自行設計的機器人和傳感器標定算法精度高，標定過程簡單易用；
3.系統穩定，耐電弧和飛濺，實時跟蹤，焊縫寬度自動適應；
4.系統整體精度為0.5mm，可將現有焊接機器人在焊接作業場所的工作效率提高50%以上，節省人工30%以上。
咸陽科技由香港中國大學博士團隊創立，主要研究和產業化高速高清3D機器視覺系統和智能工業機器人系統。三維機器視覺設備的精度可以達到亞微米級，三維數據采集的幀率可以達到310幀。高精度、大景深、高穩定性的優點，可以實現高效的機器人引導和工業檢測。咸陽科技產品主要應用于快速工業生產線、高采集速度和精密制造的物流樞紐、軍事和航天、高測量精度的半導體行業。