與2D視覺(jué)相比，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，2D視覺(jué)檢測(cè)由于自身的局限性，越來(lái)越難以滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)精度和自動(dòng)化的要求。因此，三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)越來(lái)越受歡迎。綜合比較，三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有以下優(yōu)勢(shì):
(易富門(mén)3D視覺(jué)傳感器)
1.測(cè)量更加精確
2D視覺(jué)檢測(cè)非常依賴(lài)于被測(cè)物體表面的對(duì)比度。如果特定的照明條件(照明角度、波長(zhǎng)等。)不滿(mǎn)足，注意力特征就無(wú)法從圖像背景中準(zhǔn)確提取，導(dǎo)致可靠性和測(cè)量精度無(wú)法保證。此外，2D黑色背景上的黑色物體不能被視覺(jué)檢測(cè)到。
3D利用結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量原理，將特定波長(zhǎng)的激光圖案投射到物體表面。光投影平面與相機(jī)光軸之間的角度是固定的，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)者不需要考慮光源的照射角度和波長(zhǎng)。圖像的前景是由物體的表面形狀調(diào)制的激光圖案。圖像對(duì)比度是恒定的，只取決于物體表面材料的反射能力，不受環(huán)境光變化的影響。在激光三角測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，國(guó)科微步usensys進(jìn)一步優(yōu)化了激光輪廓傳感器的技術(shù)。借助多次曝光技術(shù)，即使物體表面不同區(qū)域的反射能力差異很大，usensys激光輪廓傳感器也能從圖像中準(zhǔn)確提取相關(guān)特征， 從而保證測(cè)量精度。
2.支持形狀測(cè)量
2D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)不能提供高信息，只能在平面上測(cè)量幾何，無(wú)法滿(mǎn)足以下場(chǎng)景:
(1)抖動(dòng)檢測(cè)——表現(xiàn)為高度值的變化。
②經(jīng)紗檢測(cè)——兩側(cè)高度不一致。
③厚度檢測(cè)-高度相減
三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)可以識(shí)別物體的空間位置和表面信息，被測(cè)物體可以在傳感器的有效測(cè)量范圍內(nèi)移動(dòng)或放置。中科微步usensys內(nèi)置十余種測(cè)量工具的激光輪廓傳感器，可測(cè)量尺寸、高度、倒角、面積、圓、位置，滿(mǎn)足多樣化的測(cè)量需求。
3.安裝簡(jiǎn)單，操作方便。
視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中必須有2D攝像機(jī)和光源。為了滿(mǎn)足特定的光路條件，被檢物體、攝像機(jī)和光源必須滿(mǎn)足特定的位置關(guān)系，特別是對(duì)于光路復(fù)雜的場(chǎng)景。另外，尺寸測(cè)量的檢測(cè)項(xiàng)目只能在安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行校準(zhǔn)，一旦位置關(guān)系發(fā)生變化，必須重新校準(zhǔn)。這給安裝和調(diào)試帶來(lái)了一定的困難。
與2D檢測(cè)技術(shù)相比，三維檢測(cè)技術(shù)具有現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)單、可維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。3D測(cè)量傳感器不需要復(fù)雜的光路設(shè)計(jì)，通常經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，開(kāi)箱即可使用。激光輪廓usensys在出廠(chǎng)前已經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，從包裝中取出后可以立即進(jìn)行三維掃描和測(cè)量。