跟著工業制造技巧的高速開展，各行業出產工場的自動化智能化水平愈來愈下，機器臂、協作機器人、移動機器人等各種類型工業機器人也漸漸成為智能工場的標配。機器臂取代人工實現大部分出產自動化環節，大幅晉升了出產服從晉升產能，而移動機器人則實現各環節物流的自動對接跟流轉，真正實現了無人化出產。
關于傳統的工業機器臂來講，因為機身地位流動、運動半徑受臂展巨細的限定招致功課規模被限制，良多公司起頭測驗考試將機器臂跟移動機器人停止搭配跟組裝，鳩合成具有更多功能、能處置懲罰更多環節事情的“復合型機器人”，意圖讓機器臂的功課地址不再受限，觸達以往不克不及觸達的處所，用以知足車間自動化設備柔性化出產的需要。
復合機器人的腳跟足
復合機器人是四肢兩項功用集于一身的新型機器人，正在以往的機器人世界里，通用的工業機器人被稱為機器臂；而智能移動機器人則是用以取代人腿腳的功用，用以挪動跟節制標的目的。復合機器人則是開二者之少，四肢并用，將兩種功用組合正在一路。
可傳統的工業機器臂因為機身太重、對自立移動機器人的負載太年夜、臂展剛性太年夜、安全性達不到保障等原因，并不適用于作為復合機器人的“腳”，因而便想到了用協作機器人取代工業機器臂來充任那只“腳”。
協作機器人相較于傳統的工業機器臂雖然負載會小良多，但價格低廉，使用方便，更緊張的是它們的適應性很強，更靈巧且安全性下，與開展了幾十年的工業機器人比擬，它可以間接與出產現場工作人員協同協作，確保安全性根底上晉升自動化水平及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大量國內外著名的協作機器人品牌也應運而生。
分揀機器人的功能特點移動機器人作為復合機器人的“足”來講是復合機器人十分緊張的部門，依照導航方法現階段次要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航跟視覺導航幾種類型。而激光SLAM導航的移動機器人由于導航不變、情況順應強、自立挪動等浩繁優點是現階段成為大多數復合機器人次要取舍。
基于激光SLAM導航的自立移動機器人的復合機器人沒有須要借助任何幫助標識表記標幟，無需改革工場情況，遇到職員跟貨色皆能自立避障跟繞行。由移動機器人調理體系同一調配，實現柔性的智能出產。
復合機器人的使用劣勢
圖書分揀機器人項目簡介快遞分揀機器人前景如何“四肢并用”的復合機器人的劣勢正在哪？
一：進步出產進程中的自動化程度
復合機器人有利于進步原材料配件的傳遞、工件的裝卸和機械的拆卸等自動化水平，從而可以進步休息出產服從，降低生產本錢，放慢實現工業生產機械化跟自動化的措施。
兩：改良休息前提、制止人身事故的產生
復合機器人便可部門或悉數取代人平安天實現卑劣情況下的危險功課，大大天改良工人的休息前提。同時，一些簡略但又煩瑣的搬運事情可以由復合機器人去取代，可以制止因為人操縱疲憊或忽視而形成損失。
三：生產線的柔性化
復合機器人實現了一道工序便可以停止下一道工序，存在較下的靈活性。而且多臺復合機器人構成挪動的拆卸臺、加工臺利用，可造成高度柔性生產線。
復合機器人的應用領域
現階段，復合機器人正在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節使用的愈來愈普遍復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等功課。
另外，復合機器人也可快捷結構于自動化工場、倉儲分揀、自動化貨色超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的高低料，和物料的分揀供給自動化、柔性化的功課撐持，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。
工業4.0是不是能成為復合機器人的春季
跟著工業4．0的不休深入，使得工業機器人從第三階段向第四階段過渡，辦理柔性出產課題。而回歸我國制造業的現實情況，現階段的開展戰略是力爭實現彎道超車，自動化、信息化、智能化同步促進，正在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，放慢兩化融會。正在此年夜靠山下，不難預估復合機器人將會很大的使用空間跟發展前景。
2019年的東京機器人展上，與上一屆展會最大的區別就是，各大機器人展商皆不約而同的展現正在分歧場景下復合機器人的展現，好像也印證了復合機器人的發展趨勢。
未來，想必更多的協作機器人廠商跟移動機器人廠商會更多的協作，配合來辦理復合機器人負載太小、沒法觸地、更快速通訊、產物／行業標準等課題，更快的實現復合機器人的產品化和快捷開展跟大規模使用。
節制＋調理＝仙知機器人
提到激光SLAM復合機器人便不能不提擁有當先激光SLAM導航技巧的仙知機器人。
基于仙知AMB系列無人搬運底盤的復合機器人可用于對周詳高低料靈活性要求下的工況場所，精度高達±5mm。自立導航，移動機器人前進與停靠進程中，能正確天行走并停靠到指定地址，實現一系列靈巧、周詳地上下料功課，且開放和談，現階段已與多家品牌的機器臂適配，知足分歧客戶的需要。
基于仙知AMB的復合機器人已勝利正在3C電子、證件出產、新批發等行業勝利落地，失掉集成商跟終端客戶的普遍承認。
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上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人節制與調理為焦點的高新技術企業。作為一站式移動機器人計劃專家，仙知機器人把握了存在自立知識產權的移動機器人核心技術，并正在工業自動化范疇內擁有豐碩的名目履歷。仙知機器人致力于效勞各行業集成商，并為其供給包羅移動機器人節制、調理與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。
現階段，仙知機器人的產物、技巧及解決方案已正在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食物煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用效勞、醫療教導等范疇廣泛應用。
仙知機器人踴躍踐行企業任務—“讓智能締造代價”，不休保持技術創新，并以開放容納、協作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大水平天知足客戶對產物、技巧與解決方案的高品質尋求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”
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