正在調試機器人時，若是機器人處于下圖形態，會產生報警：MOTN-023或許MOTN-063，正在此環境下，機器人只能正在樞紐坐標系下挪動。以下姿態即為奇怪面地位。
機器人奇怪面地位
當機器人J5軸處于0°地位，機器人會呈現MOTN-023報警：
MOTN-023報警
當機器人正在履行舉措類型為L，C，A的舉措指令時，如需顛末奇怪面，機器人會呈現MOTN-063報警。
MOTN-063報警
廣州自動分揀機器人廠家針對奇怪面的處置懲罰方式
環境一：正在機器人示教時遇到奇怪面
處置懲罰步調：
a）將機器人的示教坐標系切換到樞紐
示教坐標系的切換
b）點動機器人，讓J5軸調離0°的地位，發起小于-3°或許大于3°
c）按RESET鍵復位報警
環境兩：正在程序運行時遇到奇怪面
方式一：得當正在無邃密點位要求利用。
當運轉順序時遇到奇怪面，可以將該行舉措指令的舉措類型改為J，或許點竄機器人的地位姿態，以避開門路傍邊存在的奇怪面。
方式兩：得當正在有邃密點位要求利用。
正在舉措指令后增添附加舉措指令：伎倆樞紐舉措指令WJNT。
伎倆樞紐舉措指令，沒有正在軌跡節制中對伎倆的姿式停止節制（尺度設定下，程序運行時，伎倆的姿式一直被節制）。正在直線舉措、C圓弧舉措、A圓弧舉措時可能利用該指令。
蜘蛛手分揀機器人國產當遇到奇怪點時，順序中利用該指令，伎倆的姿式正在舉措中發生變化，避開奇怪面形成的伎倆軸反轉舉措，使得對象中心點繼承沿著軌跡舉措。
并聯分揀機器人特點處置懲罰步調：
a）將光標移至呈現奇怪面順序行行終，點擊F4取舍
b）取舍WristJoint
c）按RESET鍵復位報警
d）運轉順序，窺察運轉軌跡。
中國的全自動分揀機器人分揀機器人顏色智能分揀機器人簡介