碼垛機按智能化程度分為機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。按行業可分為：食品飲料行業碼垛機器人、水泥自動卸車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。機器人碼垛機普通分為線性運動起重機式碼垛機器人、機器臂式碼垛機器人跟并聯桿式碼垛機器人。
視覺分揀機器人介紹機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機器臂式碼垛機。
碼垛機器人次要使用：
正在箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛跟搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥跟水泥等的出產，同時碼垛機器人波及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技巧，自動控制技術，傳感器技巧，單片機技巧跟計算機技術等學科范疇，已成為古代機械制造出產系統中的一項緊張組成部分。
利用機器人碼垛機，改良了工人的休息前提，使工人闊別了又臟又乏的搬運事情，從大強度的體力勞動中擺脫出來。資助人們實現沉重、枯燥、反復的休息，進步勞動生產率，產品質量也失掉了保證。
食品分揀機器人利用碼垛機器人的益處：
取代人事情，只有有出產使命，碼垛機可以孜孜不倦的事情，而人工碼垛的話，有時便會由于員工的告假、人手的削減和其他因素形成企業當天的出產服從降低，而利用機器人碼垛有著的優點，它沒有須要人工經管、沒有須要供給工傷、保險醫療等前提。
碼垛機器人機械本身優點：
垃圾分揀機器人直銷機關簡單、零部件少、故障率低、占地面積少。有利于客戶廠房產線的安裝，并可留出較大的堆棧面積。碼垛機器人可能設置正在狹窄的空間，便可有用的使用。
機械式自動碼垛機機使用
機械式自動碼垛機可廣泛應用于工業包裝行業、物料倉儲行業、另有各類工業生產行業，皆須要用到碼垛機，自動碼垛機不只可以供給企業碼垛服從，同時借可以進步企業的出產跟發賣服從。
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