導讀
控制器是工業機器人的三大焦點零部件之一，也是工業機器人的大腦，它的優劣間接決意了機器人機能的好壞，是以，無論是ABB、KUKA，仍是新松、新時達等國內外各大工業機器人供應商皆不約而同天把控制器的主導權把握正在本人手中。
工業機器人的開展方針，即開辟滿足用戶需要的工業機器人系統集成技巧、主機計劃技巧及要害零部件制造技巧，沖破一批核心技術跟要害零部件，晉升量年夜面廣主流產品的可靠性跟穩定性目標，正在緊張工業制造范疇促進工業機器人的規模化樹模使用。
作為寰球最大的工業機器人市場，中國的工業機器人需要約占寰球三分之一擺布。正在極大的需要安慰和國度政策的撐持下，中國工業機器人產業也失掉了長足的開展，依據相關統計資料顯現，2017年1-11月，中國工業機器人累計產量11.817萬臺，跟客歲同比增加68.8%，是增加最快的產物之一。
正在此靠山之下，工業機器人控制器也實現了爆發式增加。據預測，2017年機器人控制器市場范圍達8.78億元。控制器、軟件與本體一樣，普通由機器人廠家自立計劃研發。
現階段外洋主流機器人廠商的控制器均為正在通用的多軸運動控制器平臺根底上停止自立研發，各品牌機械人均有本人的控制系統與之婚配。是以，控制器的市場份額根本跟機器人保持一致，海內企業控制器還沒有造成市場競爭劣勢。
工業機器人控制器研討近況
菜鳥agv分揀機器人跟著微電子技巧的快捷開展，為處理器的機能愈來愈下，價錢愈來愈自制。高性價比的微處理器使得開辟低成本、高性能的工業機器人控制器成為能夠。
為了保證系統存在充足的計較與存儲才能，現階段工業機器人控制器多采取計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構成。
另外，因為已有的通用芯片正在功用跟機能上不克不及完整知足某些工業機器人體系正在價錢、機能、集成度跟接口等方面的要求，那便發生了工業機器人系統對SoC技巧的需要，將特定的處理器與所須要的接口集成正在一路，可簡化體系核心電路的計劃，縮小體系尺寸，并降低成本。
現階段國際上借不公用于工業機器人體系中的伺服通訊總線，正在實際使用進程中，平常依據體系需要，把常用的一些總線，如以太網、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于工業機器人體系中。
正在控制器體系結構方面，其研討重點是功用分別跟功用之間信息交流的范例。正在開放式控制器體系結構研討方面，有兩種根本布局，一種是基于硬件條理分別的布局，該類型布局比較簡單，正在日本，體系結構以硬件為根底去分別，如三菱重工股份有限公司將其出產的PA210可攜帶式通用智能臂式工業機器人的布局分別為五層布局；另一種是基于功用分別的布局，它將軟硬件一同思量，其是工業機器人控制器體系結構研討跟開展的標的目的。
因為硬件大多皆是外購，工業機器人供應商簡直皆能購到不異的硬件，而軟件常常便成為了工業機器人控制器的焦點，大部分工業機器人供應商皆有本人自力的開辟情況跟工業機器人編程語言，良多大學正在工業機器人開辟情況(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大批研討事情，供給了良多開放源碼，可正在部門工業機器人硬件布局下停止集成跟節制操縱，現階段已正在實驗室情況下停止了許多相關試驗。
跟著工業機器人控制技術的開展，針對布局封鎖的工業機器人控制器的缺陷，開辟“存在開放式布局的模塊化、標準化工業機器人控制器”是以后工業機器人控制器的一個開展標的目的。
上面咱們去看看國內外各大工業機器人控制器品牌的近況：
ABB
IRC5控制器是ABB研發的工業機器人控制器，由一個節制模塊跟一個驅動模塊構成，可選增一個進程模塊以包容定制設備跟接口，如點焊、弧焊跟膠合等。
裝備那三種模塊的靈巧型控制器完整有才能節制一臺6軸工業機器人外加伺服驅動工件定位器及近似設備。如需增長工業機器人的數目，只需為每臺新增工業機器人增裝一個驅動模塊，借可取舍裝置一個進程模塊，最多可節制四臺工業機器人正在MultiMove形式下功課。
各模塊間只須要兩根毗鄰電纜，一根為平安旌旗燈號傳輸電纜，另一根為以太網毗鄰電纜，供模塊間通信利用，模塊毗鄰簡單易行。
KUKA
KRC4是庫卡開辟的一個全新的、布局明晰且注重利用開放高效數據尺度的體系架構，這個體系架構中集成的一切安全控制、工業機器人節制、運動節制、邏輯節制及工藝進程節制均擁有不異的數據根底跟基礎設施并可以對其停止智能化利用跟分享。使體系存在最高機能、可進級性跟靈活性。
KEBA
KEBA并不是工業機器人生產商，是工業機器人控制器行業為數不多的非工業機器人生產商，他的產物是工業級伺服控制系統，可能實現多自由度工業機器人的節制，該控制系統中經由過程VxWorks平臺或許Windows+RTX及時擴展平臺保障軟件運轉情況的實時性，經由過程運動計劃跟運動節制單位可以實現對總線式伺服驅動器的節制，從而到達對工業機器人的正確節制。
KeMotionr5000系列控制器是一套完全的面向多軸運動控制系統軟硬件模塊化控制器。硬件包羅KeMotion控制器，和各類核心模塊構成，它們經由過程以太網或總線的情勢與控制器毗鄰，實現面向各類使用的搭配。
控制系統軟件的焦點部門是運轉正在控制器硬件平臺上一整套軟件。自底向上的看，起首底層的OS是VxWorks實時操作系統，這為體系的實時性跟可靠性供給了一個根底，同時也為應用軟件供給運轉情況。
發那科
分揀機器人顏色FANUCRobotR-30iA是收那科研收的新一代工業機器人控制器，存在機能下，相應快，平安機能強等特色。作為獨一集成了視學功用的工業機器人控制器，將大批勤儉為實現柔性出產所需的周邊設備本錢。基于FANUC自身軟件平臺研發的各類功能強大的點焊、涂膠、搬運等公用軟件，正在使工業機器人的操縱變得加倍簡略的同時，也使體系存在完全免疫計算機病毒的功用。
安川
安川開辟的是基于PC開辟的存在開放式布局、收集功用的工業機器人控制器，2016年，安川借推出了裝備人工智能的機器人節制，可自動設定焊接前提，高精度猜測機器人主體的壽命等。將為啟動功課的服從化、縮短機器阻礙時的終止工夫做出奉獻。
控制器內的AI可自行探求最好的焊接前提，反應至機器人的實際功課中。平常正在焊接多個地位時須要設定分歧的前提，新控制器中的設定事情部門實現了自動化。正在焊接以外，借思量正在涂裝、加工等機器臂前端舉措須要停止纖細設定的用途范疇使用。
新松機器人
新松是中國工業機器人的巨子，其SIASUN-GRC機器人控制器存在自立版權、自立開辟的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器計劃公道、技巧進步前輩、性能優越、體系靠得住、使用方便。采取交換伺服驅動，相對碼盤檢測跟大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技巧，造成了進步前輩的高性能機器人控制系統。該體系的整體機能已到達國際進步前輩程度，是海內第一個可商品化的機器人控制器，存在小批量生產能力。
新時達
憑借著正在電氣控制范疇、伺服器與控制器方面遠20年的研發堆集，新時達已把握了機器人及運動控制技術，是國產機器人品牌里自主化率最高的公司之一。據悉，新時達機器人智能體系中的機器人本體、控制器、軟件系統、驅動控制系統均為自立研發。
廣州數控
正在豐碩的機床數控技術堆集根底上，廣州數控把握了機器人控制器、伺服驅動、伺服電機的完整知識產權，此中GSK-RC是廣州數控自立研發出產，存在自力知識產權的機器人控制器。
華中數控
華中數控早正在1999年便開辟出了華中I型機器人的控制系統，顛末遠20年的開展，正在控制器、伺服驅動器跟機電這三大核心部件范疇均具有較大的技巧劣勢，CCR系列是華中數控自次要收的機器人控制系統。
固高科技
固高科技從2001年便起頭研發四軸機器人控制器，2006年涉足六軸機器人控制器，是海內最早研討機器人控制器的企業之一，停止現階段，固高控制系統涵蓋了從三軸到八軸各種型號機器人，此中技術難度最大的八軸機器人控制系統曾經可以實現批量生產。
閃兔分揀機多少錢匯川技巧
匯川技巧依附變頻器跟伺服發跡，從2013年擴展到控制器范疇，2014年，匯川技巧推出了基于EtherCAT總線的IMC100機器人控制器跟IS620N總線型絕對值的機器人公用伺服系統，現階段次要針對的市場包羅小型六軸、小型SCARA跟并聯機器人等新興應用領域。
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