由C2機器人電扇毛病遐想到C2機器人的內部結構:
電路分派圖:
KRC2次要節制部門-旌旗燈號傳輸
KRC2次要節制部門-機電電源節制
KRC2次要節制部門-平安回路
KUKAPowerSupplyKPS600電源供應模塊:
TheKPS600的作用:
?次要的電源供給
?起頭回路的電源供給
?剎車節制(次要6個軸的和額定2個軸的)
?經由過程Interbus去節制DSE-IBS的界面
?24V電壓分派
?電池電路
而且曾經取得上面的旌旗燈號:熱槽溫度控制柜外部溫度控制柜電扇溫度IC電壓.
經由過程Interbus正在KPS跟控制柜之間傳送的旌旗燈號:
KPS-27供給27V電壓給
·剎車
?核心電路(max.10A)
?機器人控制器
?伺服控制器
?電池
次要元器件的地位:
保險空開的地位:
機電護衛F1:KPS600/20
機電護衛F2:KPS27
機電護衛F3:Fan
保險絲F4:效勞插座/控制柜照明240V(可選)
機電護衛F5:外加的冷卻系統(可選)
F11:24V供給KPS600有電池備份(X7)
F12:24V供給KPS600無電池備份(X6)
F13:控制柜照明24V
F14:ESC無電池備份的電源供給
分揀機器人銷售排行F15:PC有電池備份的電源
F16:RDC有電池備份的電源
F17:ESC-CI有電池備份的電路板KCP供給
分揀機器人都有哪些公司物流分揀機器人研究現狀F18:KSD有電池備份的電源
F19:剎車供給KPS600(X12)
FG3:電池保險絲
KSDKUKAServoDriveKUKA伺服驅動器
伺服驅動器功用描寫
垃圾分揀機器人報價?掃描導向電流或許邏輯節制
?一切驅動器的功用跟硬件檢測
電子平安回路(ESC)
ESC(ElectronicSafetyCircuit，電子平安回路)是一個數字電路用以節制一個平安的體系。這個體系始終監督著一切相關的部門。ESC上的模塊上毗鄰的一切節點皆經由過程電源或許信號電纜相連接。
ESC可以偵測到的旌旗燈號:
1.兩個頻道傳過來的穿插旌旗燈號
2.由一個供給電壓跟一個頻道傳輸過去的穿插旌旗燈號
3.通訊毛病(例如電纜中止)
4.硬件毛病(沒有平安的輸出招致繼電器毛病舉措)
5.ESC監測到的有缺陷的旌旗燈號
兩重回路上急迫開關量的比力:
ESC–監測到沒有平安的輸出:
每一個ESC皆會收回一個旌旗燈號，而且會將反應的旌旗燈號停止比力.
ESC主板功用先容:
跳線/其他平安體系的跳線---X13
用戶界面X11輸出:驅動開啟24V直流電源供給---X12
用戶界面X11輸出:操縱形式外部急迫開關---X11
用戶界面X11伺服已毗鄰---X8
用戶界面X11測試輸出內部急迫開關---X9
用戶界面X11輸入:驅動開啟容許開關操作者平安---X10
毗鄰到KCP(CAN-Bus)---X21
用戶界面X11外部／內部電源供給---X6
毗鄰到KCP(ESC-Bus)---X5
流動操縱形式開關/E7特殊的開關(可選)---X4
毗鄰到MFC---X3
毗鄰到KPS600---X2
電源供給---X1
電扇機電轉向
頂部電扇:電扇報警或許不反應機器人會不使能頂部電扇E1接在A1板上X31端口
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