智能化期間未然光降。以手機、電腦為首的3C電子，已閱歷了最傾覆的智能化厘革，而正在有些范疇，智能化反動才剛剛開始。
作為最新一代機器人，協(xié)作機器人被委以“智能制造”重擔(dān)，是機器人智能化歷程開啟之時的“當(dāng)紅主角”。它經(jīng)常“占領(lǐng)”某一工位，能自力實現(xiàn)高低料、拋光、檢測等多種使命，與流水線其他環(huán)節(jié)的工人共同實現(xiàn)出產(chǎn)。果這類“協(xié)作”的腳色，它有一個使人覺得密切的別稱——“機器人共事”。
艾利特是協(xié)作機器人賽道上年輕有為的“后生”。只管2019年才周全收斂到協(xié)作機器人賽道，但它研發(fā)的核心部件，如被譽為“機器人大腦”的控制系統(tǒng)，和智能視覺體系，均到達行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。精彩的技巧源自壯大的團隊，其開創(chuàng)團隊是一批來自北航的博士，正在業(yè)內(nèi)有15年以上深沉堆集。其后引員的次要團隊成員或擁有清華、哥倫比亞大學(xué)等名校的碩士學(xué)歷，或長時間來自于ABB、優(yōu)傲等行業(yè)頭部企業(yè)，具有豐碩的經(jīng)管跟實踐經(jīng)驗。
克日，億歐科創(chuàng)有幸訪談了艾利特CEO曹宇男老師，試圖探討：協(xié)作機器人的“智能”特性將若何轉(zhuǎn)變工場生產(chǎn)方式？其前景若何？
京東agv分揀機器人與人并肩事情的機器人
提到協(xié)作機器人，咱們總難免要將其與更廣為人知的傳統(tǒng)工業(yè)機器人作比照。事實上，二者互為替換、互相增補。正在良多場景中，協(xié)作機器人正漸漸替換工業(yè)機器人，成為工人的好幫手。
三河兩軸分揀機器人傳統(tǒng)工業(yè)機器人為工場辦理了很多痛點，如重復(fù)勞動服從低下、人力本錢昂揚等，因此它自出生之時便頗受存眷，疾速正在各個領(lǐng)域大放異彩。但很快，工業(yè)機器人本身也帶來了一連串新的痛點：
只管主流工業(yè)機器人報價并不貴，以最典范的弧焊機器人為例，根本訂價正在11萬至15萬人民幣之間，但其布置本錢倒是售價的3-4倍。布置工業(yè)機器人不只要裝置圍欄以斷絕人機事情空間，借需大動干戈改革生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，以至為此停產(chǎn)。是以，算上裝置本錢跟每一年的維護費用，一臺機器人綜合本錢沒有低于40萬，均勻回本期很多于兩年，那讓良多對價錢敏感的中小企業(yè)望而生畏。
另外，龐大的布置，讓工業(yè)機器人損失了靈活性，一旦布置便不克不及隨意馬虎竄改，難以順應(yīng)日趨增加的小批量、多種類的“柔性出產(chǎn)”需要。
傳統(tǒng)工業(yè)機器人的掣肘恰恰成為了協(xié)作機器人出生的初志。輕量化的協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊，便比如流水線上心靈手巧的操作工，只需略加“培訓(xùn)”，便能快捷上腳，勝任多任務(wù)、地位可挪動的出產(chǎn)需要，且前期運維成本低，支持軟件及時收費更新進級。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人高頻、大幅的舉措分歧，它的舉措更“沉”、更“柔”，不容易傷人，因此也無需裝置平安圍欄或外部設(shè)備便可實現(xiàn)人機同享操縱空間，省去了大筆布置本錢。
“工業(yè)機器人是高度‘標(biāo)簽化’的，例如焊接機器人、抓取機器人，那實質(zhì)上是‘機械’的邏輯。協(xié)作機器人則是以‘人’的邏輯構(gòu)建，它經(jīng)由過程開放的操縱平臺，使代理商跟集成商正在平臺化的產(chǎn)物根底上依據(jù)卑鄙需要，定制開辟多種細分場景功用，從而具有了多任務(wù)才能”，曹宇男先容道。
正在汽車、3C、金屬加工等產(chǎn)物迭代快、定制化要求下的范疇，協(xié)作機器人憑低成本、下平安跟靈巧的劣勢，已漸漸取代傳統(tǒng)六軸機器人，成為客戶首選。那類場景使用協(xié)作機器人的體量可達57萬臺。。而正在醫(yī)療、復(fù)合機器人等對人機協(xié)作要求較下，或是依賴于協(xié)作機器人特別屬性的范疇，將成為協(xié)作機器人的增量市場。據(jù)預(yù)算，這部分市場容量約49萬臺。按每臺10萬人民幣的本錢預(yù)算，協(xié)作機器人海內(nèi)市場空間達千億級別。
以后，那一千億級市場仍是藍海。過來五年間，我國協(xié)作機器人市場范圍以64%的年均復(fù)合增速快速增長，范圍沖破已疾速10億，市場潛力依然極為重大。那此中，海外廠商UR身先士卒，占領(lǐng)約26%的市場，海內(nèi)如艾利特、邀博、節(jié)卡機器人等緊隨其后。國產(chǎn)廠商將來若何開展？工業(yè)機器人開展汗青中的履歷與經(jīng)驗，給了艾利特較大的開導(dǎo)。
食品分揀機器人銷售商堅決押注協(xié)作機器人
2017年，工業(yè)機器人正值最炙手可熱之時。整年我國有近200個名目取得融資，總投資額超200億元，比4年前增加遠30倍。但到了當(dāng)下，工業(yè)機器人仍是收那科、ABB、安川、庫卡“四大家族”的全國，他們共計占領(lǐng)跨越50%的市場，正在六軸以上多樞紐、汽車機器人兩大范疇，其市占率更是跨越90%。
分揀機器人顏色海內(nèi)下投資額與外洋廠商高市占率，造成鮮明對比，折射出這一賽道競爭之嚴(yán)酷。國產(chǎn)廠商正在這場競走中，“死傷”有數(shù)，卻仍難以視國際廠商之項背。究其原因，不外乎兩點：
一是工業(yè)機器人核心技術(shù)跟產(chǎn)業(yè)鏈資源皆正在外洋，當(dāng)先海內(nèi)數(shù)十年。海內(nèi)廠商從一起頭便處于晦氣位置——缺乏資源，獨木難支，只能進口產(chǎn)品，做簡略集成，難以培育核心技術(shù)；
而更致命的是外洋廠商具有較著的先發(fā)劣勢，他們早已鎖定各行業(yè)年夜客戶，深度綁定，一旦協(xié)作，根本難以替換。
由此，大批海內(nèi)企業(yè)只能正在國際廠商殘留的“漏洞”中，開展劇烈價格戰(zhàn)。正在份額占比不到10%的低端市場里，海內(nèi)廠商用廉價換取數(shù)目，將全部賽道釀成一片紅海。“正在這個情況下，一些廠商用低質(zhì)量產(chǎn)物拉低了賽道，轉(zhuǎn)變了客戶對價錢的認知，也給國產(chǎn)機器人揭上了標(biāo)簽”，曹宇男說道。
而到了協(xié)作機器人這里，環(huán)境較著分歧：
“起首，全部行業(yè)借正在客戶訓(xùn)導(dǎo)階段，早期范圍還沒有完整翻開。以UR為代表的國際廠商，本身也受制于下本錢的約束，還沒有正在寰球大規(guī)模放量。是以留給海內(nèi)廠商的時機另有良多”，曹宇男說道。
“其次，咱們與外洋的技巧差異并不是不成逾越，外洋廠商量產(chǎn)協(xié)作機器人，也不外是比來5年工夫的事。”談到技巧，曹宇男決定信念滿滿，“艾利特的團隊正在機器人控制技術(shù)上堆集了17年，已到達行業(yè)領(lǐng)先水平，咱們有決定信念逃上行業(yè)第一，以至實現(xiàn)逾越”。以后，除減速機，如控制系統(tǒng)、伺服電機等最核心部件，艾利特均能實現(xiàn)自研自產(chǎn)。
下技術(shù)壁壘，又讓這片藍海競爭格式趨于穩(wěn)定。由減速機、機電等核心部件組成的樞紐模組，不只集成度下，借需具有極高的穩(wěn)定性、安全性。僅行業(yè)平安安規(guī)尺度便高達17項，要逐個知足，并非易事。曹宇男道，“這一技術(shù)壁壘，蓋住了良多想要做集成、拼價錢的廠商”。
市場空間廣漠，更兼技巧硬實力支持，艾利特越發(fā)堅決天看好協(xié)作機器人發(fā)展前景。自2019年起，艾利特鼎力調(diào)轉(zhuǎn)航向，不再出產(chǎn)工業(yè)機器人，而是盡力押注協(xié)作機器人賽道。“咱們愿望成為行業(yè)標(biāo)桿”，曹宇男如是描畫近期方針。
背注一擲者一定要面對質(zhì)疑。不克不及否定的是，協(xié)作機器人行業(yè)開展緩于預(yù)期。巴克萊銀行曾正在2015年猜測，到2020年，全部協(xié)作機器人市場可到達15萬臺，2025年到達70萬臺。但停止2019年，寰球銷量僅3萬臺。為什么開展不迭預(yù)期？艾利特的盡力押注，輸贏多少？
“產(chǎn)物力”是生長要害
“協(xié)作機器人開展之所以緩于預(yù)期，我認為最焦點的因素是‘產(chǎn)物力’與價錢之間呈現(xiàn)了鴻溝”。曹宇男給出了獨到的見解。“‘產(chǎn)物力’不只包羅穩(wěn)定性、精確度等技術(shù)指標(biāo)，借包羅功用覆蓋率等一系列衡量產(chǎn)物機能的綜合維度”。
如UR這般把握最進步前輩技巧的廠商，產(chǎn)物力當(dāng)先，卻由于高貴的本錢，難以正在價錢敏感的中小企業(yè)中翻開市場，一年銷量1萬臺擺布。而對海內(nèi)廠商而言，其產(chǎn)物只管便宜，但產(chǎn)物力嚴(yán)重不足，難以真正知足需要。現(xiàn)階段海內(nèi)銷量第一的協(xié)作機器人，價錢不外UR的一半，銷量卻也不到UR寰球銷量的十分之一，，那充分說明，廉價戰(zhàn)術(shù)沒法取得市場。
“海內(nèi)廠商的首要任務(wù)是打造出‘好用’而非‘自制’的產(chǎn)物，取得標(biāo)桿客戶承認。當(dāng)范圍晉升之后，貶價空間天然會增大”，曹宇男看得很久遠，“UR產(chǎn)業(yè)鏈布置正在北歐，因此受高本錢掣肘嚴(yán)峻，將來沒有消除會將生產(chǎn)線制程搬至低成本國。到當(dāng)時，不技術(shù)實力的國產(chǎn)廠商將沒法生計”。
是以，艾利特以后開展焦點，就是盡力培養(yǎng)“產(chǎn)物力”：
一方面，它充足存眷細節(jié)，正在力度感知、運動節(jié)制等技巧上向UR看齊。正在打造最新系列產(chǎn)品的操縱平臺時，艾利特翻新天利用了工程師的“通用語言”——Python劇本，以資助代理商跟集成商正在其平臺上以更低成本開辟多功能；
另一方面，它勇于拓展行業(yè)頂部的用戶，接管苛刻尺度的磨練。現(xiàn)階段，艾利特已取得富士康、聞泰電子、長江電子、長城汽車、TCL、歐菲光、舜宇光學(xué)、國電富通等多行業(yè)標(biāo)桿客戶承認。2020年艾利特協(xié)作機器人出貨量同比2019年將實現(xiàn)遠10倍增加。行將于本年9月宣布的“CS”系列產(chǎn)品，承載了艾利特十幾年來對協(xié)作機器人的深刻理解：
正在硬件方面，它采取了全新的軸承支持布局跟爆炸體系，正在反復(fù)定位精度、載重等方面更精進；
正在軟件方面，它停止了更周全的革新。用兼容Python的腳本語言與更直觀、簡化的編程界面，CS機器人開辟難度大大降低，縮短了后續(xù)集成工夫。正在操作界面上，僅需6-10分鐘，其單樞紐便可被替換，大幅勤儉了前期維修本錢。
快遞分揀機器人哪里買CS產(chǎn)物的優(yōu)越前景，不只依賴于艾利特自身的盡力，借須要生態(tài)搭檔配合生長。他們能聯(lián)合卑鄙需要，進一步正在CS操縱平臺上開辟多功能，對艾利特的開展亦至關(guān)重要。談到對CS的期許，曹宇男說道，“如梅卡曼德、庫伯特等擔(dān)任視覺開辟的生態(tài)搭檔正漸漸生長壯大，亦有利于CS系列滲透到細分范疇，成為艾利特里程碑式產(chǎn)物”。
談到更遠的愿景時，曹宇男意得志滿。他愿望能打造真正具有“產(chǎn)物力”的協(xié)作機器人，將開放操縱平臺塑造成屬于機器人的“iOS體系”。“當(dāng)那一愿景實現(xiàn)之時，協(xié)作機器人將被從頭界說，成為如蘋果手機、特斯拉普通劃時代的產(chǎn)物。”
作為新興技巧，協(xié)作機器人的鼓起不可避免天隨同著質(zhì)疑聲。艾利特作為這個賽道的堅決踐行者，只管才建立四年，借面對著翻開海內(nèi)市場、追逐國際一流技術(shù)水準(zhǔn)的重重應(yīng)戰(zhàn)，但憑盡心盡力的專注，它已成為海內(nèi)少數(shù)把握核心技術(shù)的佼佼者。協(xié)作機器人的廣漠前景正漸漸被驗證，如艾利特這般勇于盡力押注者，將享用行業(yè)豐產(chǎn)之時最甘美的果實。
食物分揀機器人分揀機器人前十并聯(lián)分揀機器人原理圖