工業機器人真正的使用是用正在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各類搬運舉措軌跡等皆調試好了，還要共同生產線上的舉措要求，也就是還要跟PLC毗鄰停止通信，單方交互旌旗燈號，PLC甚么時間讓機器人來搬運，機器人搬運實現告訴PLC，經由過程如許的交互通信，機器人便可作為整條生產線上的“一員”，跟生產線的上的其他機構實現全部出產使命。
京東快遞分揀機器人視頻一、工業機器人與PLC的通信毗鄰
蜘蛛手分揀機器人大概價格若是咱們既把握了工業機器人的編程，又把握了PLC的控制技術，那么經由過程PLC節制機器人便顯得非常簡單了。只有將工業機器人跟PLC無效天連接起來并停止相互之間的旌旗燈號傳輸便可。
圖一：PLC與機器人體系組成
上圖PLC采取西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床經由過程I/O旌旗燈號相連；S7-300與S7-200利用Profibus總線相連；S7-300與工業機器人利用I/O旌旗燈號相連；工業機器人主體跟控制器之間利用自帶通信電纜毗鄰。
閃兔分揀機器人圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出旌旗燈號
圖三：S7-200輸入輸出旌旗燈號(節制車床)
圖四：S7-200輸入輸出旌旗燈號(節制洗床)
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