時常有人問，念學操縱工業機器人，沒有懂plc怎么辦？
作為初學者，呈現那類問題是比力罕見的，逐步的看完上面這篇通俗易懂的文章，各人也許便能懂工業機器人與plc的相對關聯。
分揀機器人費用咱們先去相識一下工業機器人的根本布局跟原理，工業機器人的硬件布局簡略天講普通是由3-6臺伺服驅動體系協作去實現林林總總的舉措，而節制工業機器人實質上就是節制那幾個機電正轉、反轉、轉快點或許轉慢點，這個我信任各人皆是可以明白的。
那么學過電氣控制的人皆明確，為了節制那幾個機電按您的意義舉措，天然便須要一個近似于PLC的設備作為一個節制平臺，給您編寫程序，一個近似于觸摸屏的人機界面用來頤指氣使。這里的"PLC"就是機器人的集成控制器，"觸摸屏"就是示教器了。
實際上，正在全部工業機器人產業，機器人本體的代價大抵占到了1/3，那么此外的2/3來了那里？
那2/3次要是機器人周邊的集成設備跟工業軟件占領了。眾所周知，工業機器人愈來愈像是一個標準件，要念把工業機器人依照現場實際靈巧的使用起來，便須要周邊設備跟工業軟件的共同介入了，工業機器人不是孤立事情的，一個機器人工作站，常常須要外圍設備的共同，好比工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、挪動導軌等等，這些腳色相互之間要怎樣共同，須要PLC停止調和。
而一個生產線又須要多個工業機器人工作站協作，并且生產線借包羅其他絕對自力的自動化設備，好比AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設備、拆卸設備等等。這個時間工作站與工作站之前便須要更高一層的PLC去停止調和。
舉個最簡略的例子：
一條運送生產線，正在ABC三個地位有三個工業機器人工作站，代表三個工位須要停止三種工藝操縱，PLC起首節制傳送帶運動，工件達到工位A，工位A的地位傳感器檢測到工件到位了，發送旌旗燈號給PLC，PLC吸收到此輸入旌旗燈號，同時綜合其他一些內部旌旗燈號斷定此時工位A的機器人可以起頭事情了，則經由過程PLC輸出發送一個旌旗燈號給機器人A:丫您可以起頭干活了，連忙的。機器人A干完活后，再反應一個實現旌旗燈號給PLC：兄弟我的活干完了，您繼承。PLC接管此旌旗燈號后繼承開動機電節制傳送帶把工件運到工位B，反復以上邏輯進程。
列位看官，看完下面的這段話，我念你的疑難至少辦理一半了。此刻到了該下結論的時間，那就是工業機器人的使用離不開PLC的介入，并且此后正在工業機器人行業真正有所作為的范疇是個性化的工業機器人解決方案，以是學習工業機器人技巧僅僅會操縱利用，那您只是一個操縱技工而不是使用工程師！關于新進入或許跨行進入的工業機器人學習者，最好要有電氣自動化的基礎理論，若是不電氣根底那便必需從根本的電工電路和PLC編程起頭學了。
機器人是若何與PLC通信毗鄰的？工業機器人真正的使用是用正在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各類搬運舉措軌跡等皆調試好了，還要共同生產線上的舉措要求，也就是還要跟PLC毗鄰停止通信，單方交互旌旗燈號，PLC甚么時間讓機器人來搬運，機器人搬運實現告訴PLC，經由過程如許的交互通信，機器人便可作為整條生產線上的“一員”，跟生產線的上的其他機構實現全部出產使命。
工業機器人與PLC的通信毗鄰
▲圖一：PLC與機器人體系組成
蜘蛛手分揀機器人慢動作物流倉儲分揀機器人分類藥品分揀機器人哪家強上圖PLC采取西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床經由過程I/O旌旗燈號相連；S7-300與S7-200利用Profibus總線相連；S7-300與工業機器人利用I/O旌旗燈號相連；工業機器人主體跟控制器之間利用自帶通信電纜毗鄰。
▲圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出旌旗燈號
京東分揀機器人加盟▲圖三：S7-200輸入輸出旌旗燈號(節制車床)
▲圖四：S7-200輸入輸出旌旗燈號(節制洗床)
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