機器人平安反應面“Perienabled”
輸出字節0.4---PE
當知足下列前提時，Perienabled旌旗燈號被設置為1：
?驅動安裝已接通。
?平安控制系統運轉開明。
?沒有容許存在信息提醒“操縱職員防護裝置處于開啟形態”。
Perienabled旌旗燈號
當知足下列前提時，Perienabled旌旗燈號置1：
1.?驅動安裝已接通。
2.?平安控制系統運轉開明。
快遞分揀機器人是哪家公司生產的3.?沒有容許存在信息提醒“操縱職員防護裝置處于開啟形態”。
正在運轉方法T1跟T2下，該信息提醒沒有存在。
旌旗燈號Perienabled從屬于旌旗燈號“平安運轉終止”
?1.正在運動進程中激活旌旗燈號“平安運轉終止”時：
?毛病-》以Stop0的方法制動。旌旗燈號Perienabled勾銷。
分揀機器人怎么選?2.機械手終止運行時激活旌旗燈號“平安運轉終止”：
制動器開啟、驅動安裝處于節制下且監控重新啟動。旌旗燈號Perienabled連結激活狀態。
?旌旗燈號“運轉開明”連結激活狀態。
?US2電壓連結激活狀態。
?旌旗燈號“Perienabled”連結激活狀態。
旌旗燈號Perienabled從屬于旌旗燈號“平安終止Stop2”
馬云快遞分揀機器人自動分揀機器人難嗎?激活旌旗燈號“平安終止Stop2”時：
?機械手的Stop2。
?旌旗燈號“驅動安裝開明”連結激活狀態。
?制動器連結翻開形態。
分揀機器人項目條件?機械手連結被節制形態。
?監控重新啟動激活。
?旌旗燈號“運轉開明”關閉。
?US2電壓關閉。
?旌旗燈號“Perienabled”關閉。
原文題目：KUKAC4機器人平安旌旗燈號Perienabled剖析
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