“要把機(jī)器人精度做好很簡略，可是要把機(jī)器人的相對定位精度做好是十分難題的一個工作，它有良多的方面要思量，無論是拆卸、制造、加工，仍是算法、插孔等方面。”克日，以“聚力·協(xié)同·雙贏·致遠(yuǎn)”為主題的2019高工機(jī)器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮正在東莞松山湖光大WE谷進(jìn)行，一諾基業(yè)總經(jīng)理郭勇正在集會上頒發(fā)以《機(jī)器人若何實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的拆卸》為主題的演講中提到。
中國快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)建立于2014年的一諾基業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人及周邊自動化系統(tǒng)集成的計(jì)劃、研發(fā)、出產(chǎn)、發(fā)賣與效勞，供給焊接、拆卸、打磨、搬運(yùn)、高低料等工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成。依附高端的技巧，一諾基業(yè)前后取得工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件著作權(quán)2項(xiàng)、實(shí)用新型發(fā)明專利15項(xiàng)，國度發(fā)明專利3項(xiàng)。
快遞公司的分揀機(jī)器人郭勇先容，一諾基業(yè)雖僅建立5年多的工夫，但正在一諾基業(yè)建立之前，其焦點(diǎn)團(tuán)隊(duì)成員正在周詳繞線機(jī)設(shè)備范疇有10多年的履歷。此外，一諾基業(yè)是較早開辟機(jī)器人本體的，2014年公司便有7套機(jī)器人模具。2014年，深圳總部跟湖北工場同時建立，湖北有占地3萬多平米的出產(chǎn)基地，并正在客歲實(shí)現(xiàn)了批量化出產(chǎn)。此中，湖北工場只出產(chǎn)機(jī)器人本體，其他的研發(fā)、發(fā)賣跟調(diào)試均正在深圳總部實(shí)現(xiàn)。
建立之初，一諾基業(yè)深耕于焊接機(jī)器人這一垂直范疇。關(guān)于焊接機(jī)器人，郭勇援用了農(nóng)夫山泉廣告語去描述其正在焊接范疇取得的結(jié)果：咱們不止出產(chǎn)機(jī)器人，借正在機(jī)器人焊接范疇取得了很好的結(jié)果。正在焊接方面，一諾基業(yè)簡直一切的使用場景扶植過，同時，正在三年前便實(shí)現(xiàn)了焊接工作站的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化。
據(jù)相識，正在焊接體系中，一諾基業(yè)開辟的激光尋位體系攻破了國內(nèi)外低價把持的壁壘，一套國內(nèi)外頂尖的激光尋位體系高達(dá)30萬元，而一諾基業(yè)自立開辟的激光尋位體系一套價錢僅有5萬元，并且一樣正在自家的機(jī)器人本體中失掉成熟使用，這一高端的技巧已成為一諾基業(yè)的主打劣勢。
正在焊接范疇做到極致的環(huán)境下，2017年，一諾基業(yè)正式推出小型六軸機(jī)器人。顛末2年的不休改良跟晉升，一諾基業(yè)正在功用跟不變上小六軸均已到達(dá)了最好形態(tài)，并正在挨螺絲、高低料、涂膠、拆卸等方面實(shí)現(xiàn)了使用。
全自動播種分揀機(jī)器人一諾基業(yè)的小型六軸機(jī)器人集成了大型六軸機(jī)器人跟SCARA機(jī)器人的特色，與粗笨的重負(fù)載六軸機(jī)器人比擬，小型六軸機(jī)器人果其靈活性跟易裝置的特色，非常適合于龐大情況的使用。
郭勇指出，一諾基業(yè)專注于細(xì)分范疇，目前為止，一諾基業(yè)只有三款本體型號，一個是焊接機(jī)器人，此外則是兩款小六軸機(jī)器人，離別是臂展700mm跟臂展900mm，負(fù)載均為7千克。
關(guān)于小六軸機(jī)器人，一諾基業(yè)現(xiàn)階段次要集合正在它的穩(wěn)定性方面。郭勇稱，咱們正在小六軸機(jī)器人的穩(wěn)定性方面做了大批的事情，顛末兩年的不休的改良跟晉升，現(xiàn)階段曾經(jīng)達(dá)到最佳的形態(tài)。
分揀機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)正在零部件取舍上，一諾基業(yè)顛末不休的測試，終極悉數(shù)選用國產(chǎn)一線品牌。關(guān)于為何選用國產(chǎn)的，郭勇指出，無論是伺服電機(jī)也好，減速機(jī)也好，咱們均正在研發(fā)方面做了大批的事情，不休的試錯。
分揀機(jī)器人怎么選購最初郭勇提到，顛末近幾年的探索，2014年之前做機(jī)器人無非是一堆鐵，幾個機(jī)電，幾個減速器便不甚么了，咱們發(fā)明機(jī)器人終極要實(shí)現(xiàn)它的精度跟穩(wěn)定性必然要返回一個原點(diǎn)，就是機(jī)器、機(jī)能怎樣做最好。郭勇稱，咱們正在幾年前做本體的時間皆是外包給其他工場加工，可是咱們發(fā)明，一個機(jī)器人要做好，不高端的加工設(shè)備是做欠好的。由于機(jī)器人四、五個整機(jī)必需實(shí)現(xiàn)一次加工成型，若是不是一次加工成型，機(jī)器人的反復(fù)定位精度便不克不及保障。
正在郭勇看來，反復(fù)定位精度實(shí)在只有三個器材：機(jī)電、減速器跟算法，而那三方面，無論是國產(chǎn)的仍是入口，現(xiàn)階段來講那曾經(jīng)是很成熟了。要把機(jī)器人精度做好很簡略，可是要把機(jī)器人的相對定位精度做好是十分難題的一個工作，它有良多的方面要思量，無論是拆卸、制造、加工，仍是算法、插孔等方面。
自動分揀機(jī)器人批發(fā)智能分揀機(jī)器人應(yīng)用人群并聯(lián)分揀機(jī)器人生產(chǎn)