正在素有設計界“奧斯卡”之稱的德國白面大獎2018年度評比中，哈工大機器人集團自立研發的輕型協作機器人依附質量級工業計劃，斬獲了那一殊榮，而這份“白面”秀外光環下，該款協作機器人適配種類多、柔性化強的“惠中”之本也正在2018世界機器人大會上具象顯現。
工業質感與科技動感完美聯合的輕型協作機器人8月15驲，正在“2018世界機器人大會”現場，HRG自立研發的輕型協作機器人載譽表態，依附工業質感與科技動感完美聯合的工業計劃，連續聚焦各界觀展人士的眼球。該款產物不只表面夠炫，其技術含量跟使用功用更值得“點贊”。
HRG輕型協作機器人該產物撐持人機協作，存在運轉平安、節儉空間等特色。依附22kg體重，它能負載5kg重量；四樞紐、六自由度計劃，使其靈巧實現搬運、分揀、涂膠、包裝、質檢等工序，知足中小制造企業多種類、小批量、柔性化的出產需要。
針對科研跟教育領域需要，HRG同時開辟了該款機器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統開放源代碼，便于用戶二次開發和學習交換，為教導跟科研使用供給了極大的便當。撐持HRG、ROS、Keba等多種控制器。
申通快遞分揀機器人圖片快遞分揀機器人多少錢可以造架沖破多項關鍵技術驅控一體化樞紐使用前景普遍作為緊張的機器人焦點零部件，高度集成、高效靠得住驅控一體化樞紐，是人機共融型機器人出產制造中的技術壁壘最高的焦點單位。
HRG驅控一體化樞紐合用于協作機器人的驅控一體化技巧，經由過程FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構驅控一體化計劃，聯合外部高速并行總線信息交流技巧，融會伺服驅動、運動節制、力覺傳感跟機械視覺于同一的硬件平臺，辦理體系的強實時性、可靠性、輕量化，和高精高速節制的需要。
該產物沖破了人機共融型機器人驅控一體化計劃核心技術、驅控算法、力控算法和視覺接口算法；驅控一體模塊供給多種總線接口，具有友愛的人機交互編程界面；存在高效、靠得住、靈巧特性的模塊化智能驅動單位及輕量化布局系統計劃跟軟件系統計劃。
現階段，該產物共申請專利6項，此中發明專利5項，已受權2項，次要波及驅控一體化樞紐機器、機構、控制系統跟算法等；可合用于具有智能性跟人機共融特性的新一代機器人，包羅協作機器人、效勞機器人等，也可用于AGV、周詳醫療設備、高級數控設備、自動化設備等行業。
分揀機器人出現的原因倉庫分揀機器人路徑規劃展位全景圖據相識，HRG主營業務聚焦機器人范疇的科技成果轉化，致力于打造翻新研討平臺、創業服務平臺跟產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈。此次表態的輕型協作機器人、驅控一體化樞紐，均屬HRG翻新研討平臺跟產業協同平臺的緊張結果。
現今期間，可與人近距離配合事情的協作機器人，正在工業生產的浩繁范疇失掉廣泛應用。正在那一范疇深耕結構的HRG，借正在聰明工場、工業機器人、效勞機器人、特種機器人等范疇，培育出40余個潛力突出的科技翻新企業，累積了一批劣勢技巧結果，受權專利遠500項，造成20余類、100余種產物，致力于打造翻新研討平臺、創業服務平臺跟產業協同平臺聯動的機器人產業生態圈，助力中國機器人行業的科技成果轉化率晉升。
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