近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)取得了快捷開展，但也漸漸裸露了很多的問題。2013年起，我國成為寰球第一年夜工業(yè)機器人使用市場，2014年工業(yè)機器人銷量到達5.7萬臺，占寰球銷量的25%，但機器人密度僅為36。到了2017年，我國工業(yè)機器人銷量到達13.8萬臺，占寰球銷量的36%，機器人密度為97，只管正在2018年-2019年間工業(yè)機器人銷量增速放緩，但正在2019年下半年曾經(jīng)有升溫的態(tài)勢。
不能不認可的一個究竟是，與日本、美國、德國跟韓國那四大工業(yè)機器人強國比擬，國產(chǎn)工業(yè)機器人至少落后了10-15年。中國工業(yè)機器人市場長時間被以“四大家族”為代表的外資企業(yè)占領，國產(chǎn)品牌處于弱勢。2017年，國產(chǎn)品牌市場份額由2016年的33.2%降低至27.3%。
物流分揀機器人結(jié)構(gòu)2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量同比增加16.2%，海內(nèi)市場占有率略有回升，為32.2%，雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人正在寰球增速放緩的窘境中實現(xiàn)了銷量回升，可能正在必然水平上解釋自立品牌的競爭力正在不休增長，可是市場占比可能看到國產(chǎn)工業(yè)機器人開展前行的障礙。
是甚么障礙了我國工業(yè)機器人的開展？
一、起步晚，先天不足
我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正在20世紀70年月早期才起步，遠遠落后于發(fā)達國家。到了80年月，當日本、美國、德國的工業(yè)機器人曾經(jīng)進入昌盛開展期間，廣泛應用于汽車、航天、食物、儀器等各范疇，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)尚處于萌芽階段。
我國工業(yè)基礎薄弱，正在改革開放后一段期間內(nèi)，依然以勞動密集型低端產(chǎn)業(yè)為主，便宜勞動力多余，足以知足出產(chǎn)須要，對工業(yè)機器人大批量需要借已浮現(xiàn)。
而日本正在引進美國機器人技巧后，國度為減緩勞動力欠缺的問題，采用多方面鼓動勉勵政策大力發(fā)展跟推廣；歐盟則消耗巨資撐持機器人新研討名目，籠罩從技巧研發(fā)到產(chǎn)物布置的完全價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界跟學術界告竣策略協(xié)作。
那便招致我國機器人產(chǎn)業(yè)開展與發(fā)達國家的差異越拉越年夜。
起步晚帶來良多問題：實際支持缺乏、技巧大躍進、人材斷層、市場沒有成熟、產(chǎn)業(yè)配套沒有美滿，行業(yè)標準沒有范例，使用場景少······至今借對我國機器人開展發(fā)生了諸多影響。
兩、技巧跟工藝落后
正在工業(yè)機器人本錢鏈中，上游焦點零部件本錢占比最高，占到整體生產(chǎn)成本的60%以上。工業(yè)機器人有三大焦點零部件，減速器、伺服系統(tǒng)跟控制器，離別占約31.2%、19.6%、10.4%，這些焦點零部件大部分依附入口，控制器跟伺服電機入口比例約為80%，減速器入口比例約為75%，是以生產(chǎn)成本相較外洋企業(yè)更高，產(chǎn)品價格居高不下。
為何海內(nèi)集成商及機器人本體企業(yè)，不買國產(chǎn)焦點零部件去降低成本？由于國產(chǎn)焦點零部件精度、穩(wěn)定性、可靠性達不到要求，僅能知足部門低端市場。核心技術長時間受制于人，成為制約我國工業(yè)機器人開展的次要瓶頸。
即使技巧研發(fā)符合標準，但生產(chǎn)工藝達不到要求，依然出產(chǎn)沒有出一流的焦點零部件。是以，為了尋求到達進步前輩技術標準的產(chǎn)物，海內(nèi)很多焦點零部件企業(yè)洽購入口出產(chǎn)跟研發(fā)設備。那也招致各企業(yè)產(chǎn)物同質(zhì)化，不焦點競爭力。
物流分揀機器人算法哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰指出：“雖然中國有近百家處置工業(yè)機器人研討出產(chǎn)的高校院所跟企業(yè)，但各家研討過于封鎖，機器人研發(fā)力氣疏散，統(tǒng)一技巧研討反復過多。”
三、產(chǎn)物沒有成熟，試錯本錢下
無論是工業(yè)機器人本體仍是焦點零部件，海內(nèi)市場皆由合伙或外企長時間把控。國產(chǎn)工業(yè)機器人不市場，缺乏資金跟理論改善的時機，技巧、產(chǎn)物、使用皆得不到優(yōu)越的開展。
正在工業(yè)機器人最大的應用領域汽車工業(yè)，海內(nèi)廠商皆偏向于自動或主動洽購四大家族的成熟機器人。寶馬寰球洽購ABB機器人，用于工場的物料搬運、涂膠跟面焊工，北京汽車株洲工場采取庫卡機器人，吉利汽車的焊接事情悉數(shù)皆采取ABB機器人，長城汽車沖焊車間生產(chǎn)線上共擁有超500臺ABB機器人跟KUKA機器人，自動化率達100%。
煤矸石分揀機器人視頻對海內(nèi)平凡企業(yè)來講，與新品牌協(xié)作便意味著要承擔危險本錢，是以更違心付出溢價采辦合伙外企的成熟產(chǎn)物。
四、人材匱乏
工業(yè)機器人作為技巧集成度下、應用環(huán)境龐大、操縱保護較為專業(yè)的高端配備，有著多層次的人才需求。次要分為研發(fā)工程師、體系計劃與使用工程師、調(diào)試工程師跟操縱及保護職員四個條理。
機器人研發(fā)綜合了計算機、機械工程、電子、信息傳感器、節(jié)制實際、資料、人工智能、仿生等諸多學科而造成的高新技術，雖然海內(nèi)企業(yè)跟科研機構(gòu)加大機器人技巧研討與本體研制標的目的的人材引進與培育力度，但依然與發(fā)達國家存在很大差異。2016年，東南大學開設了海內(nèi)首個“機器人工程”本科專業(yè)，2018年增長到86所。這些開設該專業(yè)的本科院校，至少要正在2020年當前才氣起頭向社會運送人材，鑒于工業(yè)機器人體系之龐大，波及學科之普遍，如要深造碩士或博士，這個工夫還會更長。
現(xiàn)場調(diào)試、保護操縱與運轉(zhuǎn)經(jīng)管等應用型人材的培育力度仍然有所短缺。依據(jù)工信部開展計劃，到2020年，天下工業(yè)機器人裝機量將到達100萬臺，響應工業(yè)機器人操縱保護、體系裝置調(diào)試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人使用人材需求量將到達20萬左右。這部分人材常常來自海內(nèi)高職院校電氣自動化技巧、電機一體化等專業(yè)，正在處置事情前借須要停止二次培訓，短期培訓難以達到崗亭要求，是以使用人材結(jié)構(gòu)性抵觸跟人材荒問題異常突出。
分揀機器人工作分解五、市場沒有成熟，惡性競爭
新興行業(yè)的呈現(xiàn)招致企業(yè)蠻橫發(fā)展是一個一定的進程。現(xiàn)階段，中國借處于工業(yè)智能化的早期開展階段，天下各地浩繁機器人企業(yè)上馬，機器人行業(yè)正在自覺擴展，正在缺乏行業(yè)標準規(guī)范對的條件下，呈現(xiàn)質(zhì)次價廉的惡性競爭、百萬研發(fā)新品被疾速“仿造”、產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊、沒有及格產(chǎn)物大行其道等問題，惹起市場雜沓，嚴峻襲擊了行業(yè)決定信念，障礙了國產(chǎn)工業(yè)機器人的開展。
起步晚，技術落后，產(chǎn)物機能好，市場沒法擴展，企業(yè)短少資金投入，技巧得不到開展······環(huán)環(huán)相扣，互為制約。只管國產(chǎn)工業(yè)機器人借存在諸多問題，距離《機器人產(chǎn)業(yè)開展計劃》提到的“2020年自立品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量到達10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量到達5萬臺以上”的方針另有不小的差異，但咱們該當看到，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正在求生存、供翻新、供開展的路上，以機器人本體制造商為例，涌現(xiàn)了一批諸如廣數(shù)、埃夫特、新時達、埃斯頓等海內(nèi)優(yōu)異企業(yè)，恰是它們給國產(chǎn)工業(yè)機器人帶來了愿望。
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