此刻，來自哈佛大學Wyss生物開導工程研究所跟哈佛大學JohnA.Paulson工程與應用科學學院(SEAS)的研討職員展現了多層布局若何讓機器人仿照章魚的運動學，締造跟依據下令消弭樞紐。該布局借可以容許機器人快捷轉變其剛度，阻尼跟靜態。
該研討頒發正在高等功用資料跟IEEE機器人跟自動化快報兩篇論文中。
“這項研討有助于彌合硬機器人與傳統剛性機器人之間的差異，”SEAS研究生跟研究生的第一作者YashrajNarang道。“咱們信任那類技巧能夠會培養出新一代的機械跟布局，不克不及簡略天歸類為硬或剛性。”
當施加真空時，柔性資料層變硬而且可以連結隨意率性外形，而且可以模制成其他情勢。
該布局非常簡單，由多層柔性資料構成，包裹正在塑料外殼中并毗鄰到真空源。當真空關閉時，布局顯示完整如你所料，蜿蜒，歪曲跟翻轉而沒有連結外形。可是當施加真空時，它變得僵直而且可以連結隨意率性外形，而且可以模制成其他情勢。
分揀機器人選型過程案例垃圾分揀機器人的特點這類變化是稱為層流滋擾的景象的成果，此中施加壓力發生激烈耦合一組柔性資料的摩擦。
“壓力發生的摩擦力便像膠水一樣，”Narang道。“咱們可以經由過程轉變層數，調劑施加到它下面的壓力，和調劑多層圖層之間的間距去控制結構的剛度，阻尼，運動學跟動力學。”
分揀機器人的優點研討團隊包羅Wyss副教授，RobertHowe，博士，雅培跟詹姆斯勞倫斯SEAS工程傳授;JoostVlassak博士，SEAS的Abbott跟JamesLawrence資料工程傳授;SEAS研究生AlperenDegirmenci對層流滋擾的機器行動停止了普遍的模擬，以更好天節制其才能。
接下來，他們利用這些布局構建了理想世界的設備，包羅一個雙指夾子，不真空，可以環抱并流動正在大型物體上，而且正在真空的環境下，可以捏住并流動正在巨細相稱的小物體上。大理石。
揚中分揀機器人研討職員借經由過程將布局作為起落架裝置正在無人機上，展現了該布局作為減震器的才能。該團隊調劑了布局的剛度跟阻尼，以接收著陸的影響。
該布局是一種觀點驗證，將來能夠有許多使用，從手術機器人到可穿著設備跟柔性揚聲器。
“咱們的事情曾經注釋了層流滋擾的景象，并展現了它若何為機器人供給高度通用的機械性能，”Howe道，他是該論文的高等作者。“咱們信任這項技巧終極將招致機器人可能正在可以平安天與人類停止交互的硬接連設備之間轉變形態，和可能知足工業自動化需要的剛性分立設備。”
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