導讀：減速器是機器人的要害零部件，本錢占到整臺機器人生產本錢的三分之一。中國對機器人減速器研討較晚，技能不成熟，現在比較嚴重依附進口，減速器是制約我國機器人家當生長的要害因素，攻克減速器技能是海內機器人企業家當化的必然選擇。
諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、周詳行星減速器和濾波齒輪減速器。正在精度、扭矩、剛度、傳送服從等權衡減速器的各個性能指標上，它們有所不同。個中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的周詳減速器。
智能分揀機器人應用人群RV減速器正在進步前輩機器人傳動中有漸漸庖代諧波減速器的趨向。天下75%的嚴密減速器市場被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco霸占，此中Nabtesco出產RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive出產諧波減速器，約占15%的份額。
中國正正在服役的機器人已占環球總量的9%擺布，2013年中國市場工業機器人達7500臺，同比增加36.6%，整體而言，機器人市場需求只增不降。正在多種因素的誘惑下，工業機器人工業的發展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁華發展期，或將比第一次海潮還將巨烈。
伴隨著我國工業機器人使用市場的快速進步，工業機器人用減速器市場需求范圍還隨之增加。一樣平常情況下，一臺工業機器人需求的減速器個數為4-6臺。2013年我國工業機器人減速器市場范圍約為11.5億元，伴隨著將來工業機器人的進步，中投垂問家當研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場范圍將超越40億元，將來五年復合增加率約為30%。
環球范圍內機器人將會愈來愈遍及，估計到2020年，效勞機器人年銷售收入有望凌駕300億元人民幣。工業機器人再加上日趨走入人們生活中的效勞機器人，關于減速機行業來講，將來的遠景非常看好。
物料分揀機器人仿生今朝中國機器人的處境仍然很嚴重，其中最典范的是正在機器人焦點技術上欠缺團體的打破。焦點零部件關鍵分紅三一些，機器人減速器、交直流伺服機電和控制器。由本錢上來講，今朝環球機器人工業的本錢組成，35%擺布是減速器，20%擺布是伺服機電，15%擺布是控制系統，機器加工本體大概只占15%擺布，其他的一些關鍵便是使用。能夠看得出，減速器是制約機器人工業進步的關鍵因素，而減速器的焦點技術，險些把持正在兩家日本企業納博刻斯克和哈默納科手上，我國所有的機器人企業皆正在給日本企業打工。
要害部件進口比例較高，招致目下當今中國制作機器人本錢較高。特別是減速機，中國企業購置減速機的價錢是外洋企業的價錢的快要5倍。如許國產機器人難以構成價錢優勢，只有年產量上500-1000臺，才有肯定的范圍效應。因而，中國假如想要構成機器人產業化，掙脫外洋機器人企業的掣肘，正在機器人行業博得自立，必需要將減速器國產化加快提上日程。
RV減速器在國際上唯一極少數國度能出產，近來幾年，雖然海內也是有量產的RV減速器，產物性能指標短時間內能到達規定，但由于質量節制和工藝的題目，很輕易磨損報廢，所以鮮有國產機器人企業選用，中國市場的減速器遍及還依附進口。
其實在“十二五”期間，國度“863”規劃將其列入重點攻克的手藝瓶頸。海內頂尖大學和科研機構幾年攻關還只有論文，沒有實物。近兩年伴隨著工業機器人的生長有局部企業最先投資研發國產RV減速機，今朝絕大多數處在手藝研發和攻關階段。
RV減速器的手藝難點在于該部件須要包管通報很大的扭矩，蒙受很大的過載打擊，并包管預期的事情壽命，因而在設計上使用了過定位布局，這使得零件加工精度規定極高，加工十分困難，機器人其規模化出產的主要制約則在于加工設備和加工工藝。
國產RV減速器正在額定扭矩和傳動服從等層面取外洋產物差異較小，但正在扭轉剛度、傳動精度等穩定性和精度目標層面差異還比力顯明，因為資料和工藝水平差異，耐疲勞強度層面差異還比力顯明。
分揀機器人廠家地址高速分揀機器人系統估計國產減速器正在將來一段時間重要發展方向正在于手藝打破和完善，市場層面，首先進入中低端工業機器人市場，正在2016年后漸漸進入汽車生產線焊接機器人等高端產物。減速器的國產化會大幅低落國產工業機器人本錢。
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