機械人控制器隨附Windows操縱系統和VW系統軟件的操縱版本。是以,初次啟動工業機械人時無需安裝。
比方,正在硬盤驅動器破壞和改換的情況下必需開展安裝。
只會利用KUKA控制器隨附的軟件來操縱機器人控制器。
軟件組件概述
使用了以下軟件組件:
.民眾系統軟件8.2
.WindowsXPe
安裝Windows和VSS
l可啟動的KUKAUSB記憶棒帶有機器人控制器的圖象
l1GB內存
l機器人控制器已封閉。
1.將USB記憶棒連收到機器人控制器。
分揀機器人物流行業2.接通機器人控制器。Windows安裝最先。
3.當CSP上的一切6個LED皆連續點亮時,斷開USB記憶棒的銜接。機器人控制器重新啟動。
分揀機器人另類應用4.挑選所需的言語。單擊下一步確認。
5.表現有關安裝和版權的信息。單擊下一步確認。
6.指定機械手控制器是不管是為OfficePC。一般不管是這類狀況,即不必要激活復選框。(OfficePC=適用于KUKA人員舉行測試的PC。)單擊下一步確認。
7.僅當已安裝VSS版本時:能夠挑選是不是要從現有安裝中保存數據。單擊下一步確認。
8.體系倡議機器人范例。單擊下一步確認。
或:假如倡議的范例取正在利用的范例沒有對應
使用時,請挑選其他范例。然后單擊下一步確認。
如在步調7下保存了來源于現有安裝的數據,則體系沒有倡議運用機械手范例,反而是保存前一個機械手。
9.選摘要安裝的選件。單擊下一步確認。
選項:
ASCII接口
用戶組15
ProConOS
Profinet
10.顯現設置設置摘要。單擊下一步確認。VSS安裝開端。
11.顯現提醒輸入獨一的計算機稱號。始終認為運用獨一的稱號。該認為能夠被接受或變動。單擊“立刻運轉”確認。機器人控制器重新啟動。啟動后,安裝完成。
安裝或更新KUKA系統軟件后,機器人控制器始終會實行初始冷啟動。
安裝其他軟件:
此功用可適用于安裝其他軟件。能夠安裝新法式和更新。該軟件是由USB記憶棒安裝的。別的,它也能夠經由過程網絡途徑安裝。
體系搜檢附加軟件是并不是取VSS相干。若是并不是,則體系謝絕安裝。若是仍舊謝絕體系謝絕的軟件包,則必需聯絡KUKARoboterGmbH。
此功效還可適用于卸載附加軟件。能夠一個接一個地安裝或卸載多個其他步伐。此功效還適用于由網絡中挑選VSS更新的途徑。然則,不克不及利用此功效來安裝VSS更新。
?將軟件由CD復制到KUKAUSB。
必需運用第一流此外文件將軟件復制到存儲棒上。
1.將USB記憶棒連收到機器人控制器或smartPAD。
2.正在主菜單中,挑選啟動安裝其他軟件。
3.按新軟件。CD上的軟件必需顯現正在稱號列中,驅動器應正在途徑列中顯現E:或K:,不然請按Refresh。
4.若是沒有表現指定的條目,請持續履行步調5。
若是是不是,則必需首先設置要從中安裝軟件的驅動器:
.按下設置按鈕。一個新的窗口翻開。
.正在“選項的安裝途徑”地區中挑選一行。
自動分揀機器人的應用現狀注重:假如該行已包括途徑,則此途徑將被籠罩。
.按閱讀。表現可以用的驅動器。
.挑選E:。(假如將操縱桿連收到機器人控制器。)
或挑選K:。(假如將搖桿連收到smartPAD。)
圖書分揀機器人哪個公司開發.按保留。窗口再次封閉。
該驅動器僅需設置一次,然后留存以備進一步安裝。
5.選摘要安裝的軟件,然后按安裝。經過是回復確認懇求。
6.單擊肯定確認重啟提醒。
7.而今能夠將棒取下。
分揀機器人設計目標8.重新啟動機器人控制器。
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