據外媒報導，假如沒有實時醫治，胃壁上的開放性傷口會變得很嚴重，有時乃至還需要手術醫治。沒有外正在沒有太迢遙的未來，一個小型機器人有可能從體內將新的細胞移植到這一些傷口上。雖然各人已聽過適用于作用愈合傷口的生物穿刺器，但這類設備平常相當大，是以僅限于適用于外部損傷。
而在近來，中國清華大學的TaoXu傳授最先著手改動這類情況。
物料分揀機器人電機驅動經由過程跟博士生WenxiangZhao的互助，Xu開辟出了一種能夠經由過程內窺鏡插入病人胃中的蛇形機器人原型。這是一個德爾塔機器人，這意味著它的頭頂部由一個剛性基座構成，四周環繞著三條自力運動的手臂。插入時，它會折疊成很是細的外形，然后正在達到傷口部位時翻開。一旦進入目的位置后，它的手臂就會擠出一根管子并擠壓出兩種水凝膠生物墨水--一種含有些人胃上皮細胞，另一種含有些人胃滑潤圓滑肌細胞。以后，這一些物質被沉積正在兩層自力的層上進而構成籠蓋正在傷口上的支架。
Zhao引見稱：“我們用兩種方法測試了這個體系。首先，行使人體胃和內窺鏡的生物模子來模仿插入和打印過程中的操縱元素。然后，我們正在細胞培養中進行了生物打印試驗以此來測試設備正在生物打印可以用細胞和修復傷口上的有效性[…]為期10日的細胞培養表現，打印細胞保持正在一個較高的生存能力和穩固增殖，這表現了打印細胞支架中細胞的優良生物功用。”
蘭溪分揀機器人分揀機器人直營Xu彌補稱，他們另有許多事情要做，比方進一步小型化機器人的打印平臺、改良生物墨水等等。
相干研究報告已頒發正在《Biofabrication》上。
快遞分揀機器人是什么智能分揀機器人多少錢一臺自動分揀機器人介紹視頻物流分揀機器人原理圖