前言：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨哪些挑戰(zhàn)，未來有哪些趨勢？
當(dāng)前，世界正迎來新一輪科技革命。傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)釋放出巨大的市場潛力，催生高科技機(jī)器人的新需求，成為加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)力。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨哪些挑戰(zhàn)，未來有哪些趨勢？12月9日，2019中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，政產(chǎn)學(xué)界從不同角度思考“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”的方向和方法。
現(xiàn)狀
并聯(lián)分揀機(jī)器人工作原理機(jī)器人正迎來深度優(yōu)化的黃金期
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰稱，2016至2018年，我國機(jī)器人年產(chǎn)量從7萬臺(tái)增加到14萬臺(tái)，年均增長幅度超過40%。2018年我國工業(yè)機(jī)器人的安裝量大概是15.4萬臺(tái)，超過了歐洲和美洲的機(jī)器人數(shù)量，連續(xù)位居全球首位，成為了全球機(jī)器人重要的生產(chǎn)基地，特別是消費(fèi)市場。
其中，工業(yè)機(jī)器人密度快速提升，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，去年達(dá)到了每萬名員工140臺(tái)機(jī)器人，是2015年的三倍。同時(shí)，無論是工業(yè)領(lǐng)域還是服務(wù)領(lǐng)域，創(chuàng)新能力穩(wěn)步提升，標(biāo)志性成果取得了新的進(jìn)展。
例如，雙臂機(jī)器人雙目視覺定位技術(shù)、柔性手爪設(shè)計(jì)技術(shù)、雙臂協(xié)調(diào)控制技術(shù)等工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人臉、聲音識(shí)別追蹤、環(huán)境檢測等功能，人臉識(shí)別精度可達(dá)90%；一些關(guān)鍵零部件技術(shù)也取得了突破。此外，近年來，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)推薦國家性的標(biāo)準(zhǔn)有82項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)11項(xiàng)，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)20多項(xiàng)，初步涵蓋了標(biāo)準(zhǔn)體系的一些基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，零部件標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)等。
“盡管今年以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨下沉壓力，一些核心技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)的零部件依然受制于人，但這恰好是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)健康發(fā)展的黃金時(shí)期。”羅俊杰表示，從國內(nèi)看，應(yīng)用領(lǐng)域和場景不斷拓展，機(jī)器人發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁。
隨著智能制造的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用正在從汽車和電子行業(yè)快速向冶金、輕工、金屬加工、石油化工、食品飲料、醫(yī)藥、健康等等行業(yè)發(fā)展。其應(yīng)用行業(yè)已從2015年的國民經(jīng)濟(jì)87個(gè)中類擴(kuò)展到2018年的47個(gè)大類，129個(gè)中類。特別是在陶瓷衛(wèi)浴、冶煉、釀酒、無紡布等細(xì)分領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用已初見成效。
同時(shí)，服務(wù)領(lǐng)域機(jī)器人，從過去掃地、清潔等機(jī)器人，向教育、醫(yī)療、陪護(hù)、配送等多維度延伸，正逐步覆蓋我們的家庭、商場、學(xué)校、醫(yī)院、銀行、酒店等多個(gè)應(yīng)用場景。特種機(jī)器人也隨著新材料定位導(dǎo)航、動(dòng)力控制等關(guān)鍵技術(shù)的突破，形成了以水下機(jī)器人、安防巡檢機(jī)器人、幕墻清洗機(jī)器人為代表的產(chǎn)品體系。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長曲道奎也表示，盡管受汽車及其零部件這一機(jī)器人的主要應(yīng)用市場影響，機(jī)器人增速也出現(xiàn)下滑。但很多行業(yè)企業(yè)基于對(duì)行業(yè)的深度思考，對(duì)未來的預(yù)判，卻表現(xiàn)得更為淡定，變得更為成熟、自信，并且根據(jù)自己的優(yōu)勢、特點(diǎn)、區(qū)位找到了自身成長、發(fā)展的準(zhǔn)確定位，越來越符合市場發(fā)展的規(guī)律。同時(shí)，值得一提的是，多關(guān)節(jié)機(jī)器人連續(xù)三年快速增長，蟬聯(lián)銷量第一，占上半年總銷量51.7%。此外，自主品牌份額日趨升高，尤其是加工機(jī)器人銷量增長1倍多。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛則稱，目前，搬運(yùn)和上下料仍然是機(jī)器人最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是汽車和電子信息行業(yè)，占比達(dá)到60%。不過，金屬加工、塑料和化學(xué)，尤其是食品工業(yè)等行業(yè)近年來增長非常快。此外，服務(wù)機(jī)器人的種類不斷增長。生活、醫(yī)療、特種機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人等，這個(gè)潛力都非常大。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、機(jī)器人研究所所長趙杰闡述了目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的諸多問題。除了“卡脖子”技術(shù)外，在他看來，“用互聯(lián)網(wǎng)思維來發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，存在一定誤區(qū)。”
趙杰認(rèn)為，如果燒錢沒有提升核心競爭力，只是為了更低的價(jià)格多賣幾臺(tái)機(jī)器人，那么燒錢沒有太大意義。很多企業(yè)總想“低價(jià)戰(zhàn)略”，通過補(bǔ)貼、賠錢、燒錢來做工業(yè)機(jī)器人，這是盲目迷信“價(jià)格的力量。追求低價(jià)戰(zhàn)略的結(jié)果，會(huì)使全行業(yè)大面積不盈利。
他還表示，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是一個(gè)多學(xué)科集成的技術(shù)，無論企業(yè)有多大，想把所有的事都做完，結(jié)果就是做不到、做不好、做不精。這也是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)面臨的問題。
趨勢
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正與新興技術(shù)不斷融合
未來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)哪些發(fā)展趨勢？羅俊杰說，目前，機(jī)器人與新興技術(shù)不斷融合，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入快速道。在他看來，我國具有超大規(guī)模的市場優(yōu)勢，隨著5G通信，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人的技術(shù)融合，將有效大幅度提升數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、完整性和存儲(chǔ)量，極大的增強(qiáng)機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力，將有助于大幅度提升我們機(jī)器人的應(yīng)用潛力，推動(dòng)機(jī)器人步入發(fā)展的快車道。
并聯(lián)分揀機(jī)器人廠家直銷據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的全球機(jī)器人2019的報(bào)告顯示，IFR預(yù)測，隨著持續(xù)的自動(dòng)化和技術(shù)的改進(jìn)，2020年到2022年，將恢復(fù)兩位數(shù)增長，年均將達(dá)到12%，在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷售方面將增長32%。物流行業(yè)所占的份額可能將是最大，占總銷售量的41%，其次一些檢測和維護(hù)的機(jī)器人大概占到近40%。個(gè)人和家庭使用的服務(wù)機(jī)器人銷售額也將增長15%，達(dá)到37億美元。
宋曉剛也表示，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟最近也做出預(yù)測，預(yù)測2019年中國工業(yè)機(jī)器人的銷量將實(shí)現(xiàn)5%的增長。2020-2029年，26%的企業(yè)預(yù)計(jì)年均增速會(huì)高于29%。新興的細(xì)分領(lǐng)域、市場需求將倒逼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新。他認(rèn)為，就產(chǎn)業(yè)本身，需要注重細(xì)分行業(yè)和不同應(yīng)用場景的市場拓展，要注意整體零部件、集成，包括傳感器的協(xié)同發(fā)展，還要注重與信息技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能等新技術(shù)融合發(fā)展。
“過去三四十年，替代率不到百分之一點(diǎn)幾，未來五到八年達(dá)30%，這個(gè)市場空間是非常大的。”曲道奎則稱，隨著制造模式的改變，比如智能智造、工業(yè)4.0、萬物互聯(lián)，對(duì)人力勞動(dòng)力有一個(gè)擠出效應(yīng)，未來的趨勢和方向，包括歷史發(fā)展的數(shù)據(jù)，中國工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)入到一個(gè)大的爆發(fā)期。同時(shí)，對(duì)于中國企業(yè)，尤其是后發(fā)企業(yè)，正面臨重大的技術(shù)的機(jī)遇期，包括AI、感知、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)，包括邊緣計(jì)算、新材料等等，將是“彎道超車”的大好時(shí)機(jī)。而未來的各種新型機(jī)器人，都需要場景來試錯(cuò)迭代，而中國巨大的市場，也恰是得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。
趙杰認(rèn)為，2019年，將是中國機(jī)器人的轉(zhuǎn)型年。未來10-15年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局將得到重塑，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，將成為整個(gè)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新的國際競爭格局的重要力量。服務(wù)機(jī)器人將成為世界機(jī)器人強(qiáng)國爭奪新興產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)地位的重要戰(zhàn)場。特種機(jī)器人的地位異常突出，將成為世界機(jī)器人強(qiáng)國相互制衡的重要手段。
建議
如何推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展？
中國工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰在會(huì)上談到其對(duì)“推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”的三點(diǎn)思考：
首先是要注重用新發(fā)展理念，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新協(xié)同發(fā)展。他說，要注重開放合作、綠色協(xié)調(diào)發(fā)展，強(qiáng)化“引進(jìn)來”和“走出去”，積極開展國際交流，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈縱向橫向合作，加快構(gòu)建完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，強(qiáng)化研發(fā)投入，不斷提升技術(shù)、模式創(chuàng)新能力，加快推動(dòng)高端工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人研發(fā)和推廣應(yīng)用。
第二是要注重強(qiáng)化基礎(chǔ)能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平。羅俊杰說，要加快突破機(jī)器人用高精密減速器、高速高性能控制器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、傳感器、操作系統(tǒng)等核心技術(shù)；加強(qiáng)機(jī)器人基礎(chǔ)共性技術(shù)研發(fā)，突破人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等前沿技術(shù)；要以市場需求為導(dǎo)向，強(qiáng)化本體企業(yè)、零部件企業(yè)、集成商及用戶企業(yè)協(xié)同，推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)、零部件配套、生產(chǎn)制造、應(yīng)用實(shí)施等各個(gè)環(huán)節(jié)的緊密協(xié)同、融合發(fā)展、合作共贏，打造機(jī)器人技術(shù)融合創(chuàng)新生態(tài)體系。
第三是要注重提升質(zhì)量品牌，提高產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力。例如，要進(jìn)一步推動(dòng)完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和檢測認(rèn)證體系。
中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)專家委名譽(yù)主任、國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員、工信部智能制造專家委員會(huì)主任朱森第稱，融合是制造業(yè)數(shù)字化的重要路徑，融合也是制造業(yè)智能化的核心要義。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，協(xié)同共贏特別要做到“5個(gè)融合”：第一是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)在出現(xiàn)這么多新的技術(shù)，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等融合；第二是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要跟它所工作和服務(wù)的領(lǐng)域融合，如汽車行業(yè)、金屬制品業(yè)等；第三和當(dāng)前在大力推進(jìn)的智能制造，智能化改造，數(shù)字化轉(zhuǎn)型融合，第四是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身擁有各個(gè)技術(shù)的構(gòu)成，有關(guān)鍵部件，還有系統(tǒng)等方面的融合；第五是跟人融合，打造人機(jī)共融、人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人。
朱森第稱，重慶作為傳統(tǒng)的工業(yè)重鎮(zhèn)，汽車、電子、冶金等具有明顯優(yōu)勢，首先要與這些行業(yè)相融合，再逐步延續(xù)到其他行業(yè)。其次，要注重與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合，形成智能制造的集群效應(yīng)。
快遞分揀機(jī)器人走紅規(guī)劃
下一步將推進(jìn)機(jī)器人軟硬結(jié)合、人機(jī)融合
重慶經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)總工程師匡建介紹，重慶強(qiáng)抓機(jī)器人機(jī)遇期，初步形成集研發(fā)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成、零部件配套和應(yīng)用服務(wù)于一體的機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈，突破本體結(jié)構(gòu)等300多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，成功研發(fā)建筑六關(guān)節(jié)等40多款機(jī)器人，建成沖壓、電子裝配等十個(gè)行業(yè)，100條自動(dòng)化示范線，率先成立全國首家機(jī)器人融資租賃公司，成功打造資本+市場+研發(fā)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。
他表示，下一步重慶將軟硬融合、人機(jī)融合，重點(diǎn)從以下三個(gè)方面努力，一是推動(dòng)技術(shù)突破式發(fā)展，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等人工智能審核溶度，加快建立政產(chǎn)學(xué)研用的開放式技術(shù)創(chuàng)新體力。二是加快產(chǎn)品市場化應(yīng)用，深耕細(xì)分市場，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合。三是著力構(gòu)建開放式生態(tài)，有機(jī)整合平臺(tái)層、要素層、政策層各類要素，產(chǎn)品服務(wù)更加貼合市場，形成開放、高效、有機(jī)協(xié)作的生態(tài)系統(tǒng)。
“我們只有緊緊把準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的脈搏，順勢而上，才能謀求新一輪產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)領(lǐng)先的優(yōu)勢，在全球競爭中立于不敗之地。”兩江新區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任秦淑斌稱，以新一代信息技術(shù)和制造技術(shù)深度融合的為特征的智能制造模式，正在引發(fā)新一輪制造變革，全球制造業(yè)正加快向信息化、智能化、智慧化、個(gè)性化轉(zhuǎn)型。在這樣的時(shí)代背景下，機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等創(chuàng)新信息技術(shù)深度融合，是必然的趨勢。
秦淑斌說，兩江新區(qū)作為全國第三個(gè)內(nèi)陸第一個(gè)國家級(jí)開發(fā)開放新區(qū)，比較優(yōu)勢比較明顯，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)比較雄厚，投資環(huán)境政策良好，承擔(dān)著先進(jìn)制造業(yè)基地的戰(zhàn)略平臺(tái)，是重慶市發(fā)展機(jī)器人集智能產(chǎn)業(yè)主要發(fā)展的承接地。川崎、庫卡、ABB和華數(shù)等國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)已經(jīng)落地，優(yōu)必選模具等服務(wù)機(jī)器人也已布局，初步形成高端機(jī)器人集聚、關(guān)鍵零部件起步，產(chǎn)業(yè)生態(tài)日漸完善的格局。
閃兔分揀機(jī)下一步，兩江新區(qū)將繼續(xù)壯大工業(yè)機(jī)器人整機(jī)+關(guān)重件、系統(tǒng)集成和智能化改造的產(chǎn)業(yè)集聚，大力發(fā)展并推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能與機(jī)器人的深度融合。預(yù)計(jì)到2020年，將聚集100家以上的機(jī)器人及智能制造相關(guān)的企業(yè)，將兩江新區(qū)打造成為中國西部智能制造裝備產(chǎn)業(yè)高地。
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