山東康道資訊：桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化工廠，很多廠家購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)器人，一方面確實(shí)是招工難，還有很多大公司，安裝桁架機(jī)器人，很多時(shí)候是為了面子工程，至于為何會(huì)有這種情況出現(xiàn)，你懂的。當(dāng)然，無(wú)論是出于何種原因購(gòu)買(mǎi)桁架式機(jī)器人，桁架機(jī)器人，都會(huì)讓您的車(chē)間高大上起來(lái)!
顏色分揀機(jī)器人教案首先，我們來(lái)看桁架機(jī)器人是如何工作的，就用一個(gè)案例說(shuō)明。
并聯(lián)分揀機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)一、抓取毛坯及放到工作臺(tái)卡盤(pán)上過(guò)程：
毛坯料通常由鏈條式傳送帶運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢茫蓺鈩?dòng)或電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步定位，保證每次機(jī)器人從同一位置抓取零件。當(dāng)X軸向右運(yùn)動(dòng)到毛坯料前方時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住毛坯件。這時(shí)閉合手爪抓住毛坯。然后Z向上運(yùn)動(dòng)到指定高度后(不會(huì)發(fā)生碰撞)，X軸向左運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把毛坯裝入卡盤(pán)或工裝內(nèi)。然后卡盤(pán)夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到毛坯上方或等待卡盤(pán)上方。
二、從工作臺(tái)卡盤(pán)取下零件及放置到特定位置過(guò)程：
物流分揀機(jī)器人發(fā)展前景快遞分揀機(jī)器人是什么樣子當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方后，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，這時(shí)桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制液壓卡盤(pán)松開(kāi)，當(dāng)控制系統(tǒng)得到卡盤(pán)松開(kāi)信號(hào)后，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到出來(lái)機(jī)床防護(hù)板，然后X軸向左運(yùn)動(dòng)(取決于放下料的位置)把工件運(yùn)動(dòng)到放料位置正上方。這時(shí)Z軸下降到工件落到放料件上，在張開(kāi)手爪及提升Z軸，從而完成取料及放料過(guò)程。
以上動(dòng)作安排的路徑需要與機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線上，這樣才能滿(mǎn)足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿(mǎn)足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。三軸機(jī)械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。
桁架機(jī)器人的優(yōu)越性能：
(1)生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2)工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
(3)提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)桁架機(jī)器人，從上料，裝夾，下料由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
山東康道智能核心產(chǎn)品有：桁架機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人機(jī)器人，沖壓機(jī)器人，四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，機(jī)床機(jī)器人!
分揀機(jī)器人上市龍頭分揀機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景移動(dòng)分揀機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)