在數控機床桁架機械手機器人的使用過程中，日常維護及修理。首先，我們要注意：設備的維護和修理應由工程師進行。
1、接地保護系統應有完好的連續性，確保人身安全。
2、對斷路器、接觸器、單相或三相滅弧器等元氣件進行定期檢查。如接線是否松動，噪音是否過大，找出原因并排除隱患。
3、確保桁架機器人電柜內散熱風機正常運行，否則可能會導致元氣件損壞。
4、桁架機器人保險絲熔斷，空氣開關頻繁跳閘，應及時找出原因并排除。
5、伺服驅動電池更換
系統數據靠伺服驅動電池保持，當出現電池電壓過低(警告9f)的情況時、驅動器電池需要更換，請盡快訂購同型號的電池單元，并保持驅動器電源接通。請在更換電池的30分鐘前開啟驅動單元的電源，在1小時以內完成更換電池。
作為傳統的生產型企業，使用桁架式機器人改變我們的生產方式是減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，實現可持續發展的必由之路。使用頻率的提高對工業生產產量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業行業中被廣泛使用，大大提高了生產效率;很多行業在重組使用機加工自動化后生產的效率和質量都有了更進一步的發展。