步驟1：材料列表
機械零件清單：
3×42藍色步進電機支架
6×梁0824-496
12×梁0824-160
6×光束0824-144
3×光束0824-96
3×光束0824-6
6×光束0824-3
6×Beam0824-20
24×軸承4x8x3
6×支架3x3
3×支架U1-Blue
3×圓軸4X56
6×十字槽盤頭自攻螺釘-C×9.5
12×D4軸支架
12×無頭螺釘M3×5
3×Me步進電機
6×M4螺紋桿
1×微動開關支架B
60×螺母M4
15×螺母M3
12×尼龍滑輪
12×板狀O1-藍色
3×皮帶連接器-藍色
10×塑料鉚釘R4060
1×機械手
1×托盤
12×螺絲M4×8
78×螺釘M4×14
60×螺釘M4×22
12×螺釘M4×35
15×螺絲M3×8
2×自鉆螺絲M2×10
1×伺服
6×軸環4mm
6×同步皮帶輪18T
12×母桿端軸承
3×接線端子
電子模塊列表：
1×Me-BaseBoard
2×MeRJ25適配器
3×Me步進電機驅動器
2×6P6CRJ25電纜20cm
3×6P6CRJ25電纜50cm
1×墻上適配器電源–12VDC×1
1×Me游戲桿
4×電線
1×USBA公頭到B公頭電纜
步驟2：工具列表
工具
1×1.5mm六角螺絲起子
1×3mm六角螺絲起子
1×十字螺絲起子
1×鉗子鉗子
1×扳手
1×橡皮錘
步驟3：構建機器人基座
材料列表：
2×D4軸支架
2×Bracket3x3
4×尼龍滑輪
8×軸承4x8x3
8×螺釘M4×8
4×螺釘M4×35
12×螺母M4
2×壓克力支架
步驟：
1。
塑料分揀機器人工作原理2。將一個3x3支架放在丙烯酸支架上，將兩個D4軸支架放在另一側。
2。將3顆M4x8螺釘插入一個托架中，以將其安裝在亞克力托架上。
3。將一個3x3支架放在另一個丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。
4。在支架中插入3顆M4x8螺釘，將其安裝在亞克力支架上。
5。用橡皮錘將軸承放入尼龍滑輪。
6。將4顆M4×35螺釘插入亞克力支架，然后安裝4顆M4螺母。
7。將四個尼龍滑輪穿過四個螺釘，然后再安裝4個M4螺母。
8。使用螺母M4將兩個壓克力支架擰緊在一起。
步驟4：安裝步進電機
材料列表：
1×藍色步進電機支架
1×步進電機
1×梁0824-144
1×梁0824-6
2×Beam0824-3
1×同步皮帶輪18T
4×螺釘M4×14
4×螺釘M4×22
4×螺釘M4×35
12×螺釘M3×8
4×螺母M4
步驟：
1。在步進電機上放置一個同步帶輪18T。
2。將無頭螺釘M3×5插入步進電機支架中，以將定時皮帶輪安裝到步進電機上。
3。將一束0824-144，一束Beam0824-6，一束Beam0824-3和四顆M4×14螺釘放在一起，以形成“H”形框架結構。
4。將步進電機支架放在“H”形結構的頂部。
5。通過步進電機支架，“H”結構和Beam0824-6插入四個4顆M4×35螺釘。
6。使用螺母M4將這三個結構擰緊在一起。
7。將步進電機支架放在步進電機上。
8。將4顆M3×8螺釘插入步進電機支架中，以將其安裝在步進電機上。
步驟5：
材料列表：
1×Beam0824-144
1×Beam0824-6
1×正時皮帶輪18T
1×U托架藍色
北京分揀機器人哪家好2×軸頸4mm
2×法蘭軸承4x8x3mm
1×圓軸4×50《/p》
3×無頭螺釘M3×5
2×螺釘M4×8
6×螺釘M4×14
2×螺釘M4×22
4×螺母M4×8
步驟：
1。將一根同步帶輪18T放在U支架藍色上。
2。將一個4×50的圓軸插入U型支架和定時皮帶輪中。
3。將兩個法蘭軸承放在兩側的圓軸中。
4。將兩個“軸頸”放入兩側的“圓軸”中。
5。將無頭螺釘M3×5插入圓環軸中，以將其固定在圓環軸上。
6。將一根光束0824-144放在U型支架的頭上。
7。插入兩顆M4×14螺釘，將光束0824-144固定在U型支架上。
8。將一根光束0824-6放在已固定的光束0824-144上。
9。插入兩顆M4×14螺釘將Beam0824-6固定在Beam0824-144上
步驟6：安裝微型開關
材料列表：
1×微型開關
2×自鉆螺絲M2×10
1×微型開關支架B
程序：
1。將兩顆M2×10螺釘插入MicroSwitch，將其固定在MicroSwitch支架B上。
2。將兩個M4螺釘插入微動開關支架B中，以將其固定在梁0824-144上。
步驟7：構建Delta機器人的框架
材料列表：
2×梁0824-496
1×皮帶連接器-藍色
1×開口同步皮帶
8×螺釘M4×14
2×螺釘M4×8
2×螺母M4
步驟：
1。在步驟3中，將一根Beam0824-496插入組裝的結構中。
2。在步驟4中，使用4顆M4×14螺釘將兩個橫梁0824-496固定在組裝好的結構上。
3。用另外4顆M4×14螺釘固定步驟5中剩下的組裝結構。
4。將開放式正時皮帶放在兩個同步帶輪18T上（一個在步進電機上，一個在U型托架上）。
5。在步驟3中，使用皮帶連接器將定時皮帶輪18T的兩端固定在組裝好的結構上，以使其由定時皮帶輪18T進行控制。
步驟8：固定DeltaRobot的框架
材料列表：
2×梁0824-160
2×板O1-Blue
4×螺釘M4×22
4×螺母M4
程序：
1。將兩個Beam0824-160的末端放在一起。
2。在光束0824-160的兩側放置兩個O1-Blues板。
3。使用四個M4×22螺釘將它們固定在一起。
步驟9：安裝機械手
材料列表：
6×D4軸支架-藍色
1×機械手
1×壓克力支架
12×桿端關節軸承
6×螺紋桿M4×288mm
6×螺釘M4×14
物流分揀機器人結構12×螺釘M4×8
2×螺釘M3×8
2×螺母M3
32×螺母M4
的步驟：
1。將一個M4×14螺釘插入內螺紋桿端軸承。
2。鎖定螺母M4。
3。完成安裝剩下的十一個內螺紋桿端軸承。
顏色分揀機器人4。在一根全螺紋桿M4的兩端分別安裝一個螺母M4。
5。在安裝螺母M4之后，在全螺紋桿M4的每一端安裝一個內桿端軸承。
6。將兩顆M4螺釘插入D4軸支架藍色中，然后將D4軸支架安裝在亞克力支架上。
7。在亞克力支架上安裝五個D4軸支架-藍色。
8。組裝機械手并將其固定在亞克力支架上。
9。在D4軸支架藍色上安裝6個已組裝的全螺紋桿M4。
步驟10：構建手柄及其支撐
材料列表：
1×Beam0808-096-藍色
1×Beam0824-2
4×Beam0824-6
2×支架U1-Gold
2×螺釘M4×8
2×螺釘M4×14
4×螺釘M4×22
步驟：
1。將螺絲M4×8插入支架U1-Gold并將其固定在Beam0824-6上。
2。用相同的方法將另一個支架U1-Gold固定在該Beam0824-6上。
3。將兩個M4×14螺釘插入到Beam0808-096-Blue的兩個中間孔中，并將該Beam固定在Beam0824-2上。
4。將兩顆M4×22螺釘插入底部的該光束0824-2中，然后將該光束固定在一個光束0824-6上。
5。在該Beam0824-6上修復兩個Beam0824-6。
步驟11：構建Delta機器人的主體
材料列表：
步驟7、8、9、10中的材料
12×螺釘M4×14
12×螺釘M4×22
24×螺母M4
3×接線端子
1×端子阻止
1×丙烯酸基支持
過程：
1。使用螺釘M4×14，螺釘M4×22和螺母M4在步驟7、8、9、10
2中固定組裝的結構。將端子塊放在步進電機電線的末端。
3。
步驟12：安裝電子模塊
材料列表：
1×Me-BaseBoard
1×Me-BaseBoard支架
2×MeRJ25適配器
1×Me-4按鈕
3×Me步進電機驅動器
2×6P6CRJ25電纜-20cm
3×6P6CRJ25電纜-50cm
1×壁式適配器電源–12VDC×1
1×MeJoystick
4×電線
6×杜邦線
1×USBA公頭到B公頭電纜
步驟：
1。將Me-BaseBoard固定在其支架上。
2。將支架固定在由兩個梁0824-320組成的梁0824-320上。
3。將我的步進電機驅動器固定在每個外部光束0824-496
4上。使用6P6CRJ25電纜和電線將步進電機潛水器和基板連接在一起。
（BaseBoard上只有兩根電纜可以使用6P6CRJ25電纜連接）
5。將兩個MeRJ25適配器固定在由兩個Beam0824-320組成的Beam0824-320上。
6。使用6P6CRJ25電纜將這兩個MeRJ25適配器連接到BaseBoard。
7。使用電線將每個微型開關板連接到MeRJ25適配器。
8。固定手柄上的操縱桿和Me-4按鈕。
9。使用6P6CRJ25電纜將Joystick連接到底板。
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