一、產物概述
本設備包羅六自由度工業機器人、智能視覺檢驗體系、RFID數據傳輸體系、PLC控制體系及一套供料、運送、裝配、倉儲機構，能夠實現對高速傳輸的工件舉行分揀、檢驗、搬運、裝配、存儲等操縱。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機器布局、電氣掌握回路、執行機構相對自力，接納工業標準件設計。根據此平臺能夠舉行機器組裝、電氣線路設計取接線、PLC編程取調試、智能視覺步驟編纂、工業機器人編程取調試、RFID數據傳輸利用等多方面練習，合適職業院校、技工學校自動化類相干專業《工業機器人取掌握手藝》、《自動化手藝》等課程的實訓教授教養，合適自動化手藝人員舉行工程練習及技藝競賽。
兩、技能性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝配容量：＜1.5kVA
4. 實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5. 控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6. 寧靜珍愛：具有泄電珍愛，寧靜切合國家標準
三、軟件引見
1. 機器人調試編程仿真軟件
本設備利用機器人專用調試編程軟件，可以對機器人開展編程和調試。該軟件具有文本編纂區、位置列表區、屬性指導區、項目管理區等窗口，可以對機器人開展在線和離線調試。在線調試時可對機器人開展如下操縱：順序編纂、伺服開和閉、運轉速度設置、各閉節位置給定、運轉和停滯、單步履行指令、接連履行指令、順序跳轉履行等。離線調試時可挪用摹擬窗口，利用三維仿真機器人模子，逼真地摹擬當前挑選的本型號機器人，可對機器人開展如下操縱：順序編纂、伺服開和閉、運轉速度設置、各閉節位置給定、運轉和停滯、單步履行指令、接連履行指令、順序跳轉履行等。與此同時該軟件給予底層驅動接口函數，可供用戶開展二次開發利用及開展深層次機器人操縱技能的研討。
2. 工件裝配步驟編纂軟件
供應一個本設備專用的工件裝配步驟編纂軟件，經由過程PLC下載口取PLC開展數據傳輸，能夠將工件的裝配步驟開展隨意編纂，并下發給PLC。每組的三個工件盒，每一個工件盒的四個工位都能夠設置成需求的工件，可選編號、色彩、高度，不一樣位置可選雷同工件。軟件合營PLC和機器人順序，實現工件裝配步驟的多樣化。
3. RFID讀寫軟件
供應一個本設備專用的RFID讀寫軟件，可以對西門子RFID讀寫器開展操縱，包含讀寫器的啟動、截止，標簽的初始化、數據寫入、數據讀取等功能。