美國3D打印公司3D Systems公司開發了一種帶有3D打印組件和電動組件的自動套裝，以幫助癱瘓者站立和行走。3D Systems稱之為Ekso-Suit，它適應用戶的腿部和背部，以支持自然行走。它是“第一套3D打印混合外骨骼的自動套裝”。這款設備是為一位名叫阿曼達·博克斯特爾的客戶設計的，她是一名“試飛員”。Boxtel92在1992年的一次滑冰事故中腰部以下癱瘓。她的大腿、脛骨和脊柱被3D掃描，創建了一個3D數字模型。它創造了適合Boxtel車身的完美支撐結構，為控制和執行以及供電設備提供了機械框架。動力系統由加州外骨骼專家Ekso Bionics設計。使用者體重的移動和變化激活連接到電池驅動的發動機的傳感器來驅動腿移動，從而使承受重量的臺階自然移動， 不考慮肌肉功能的缺失。
3D系統公司總裁兼首席執行官Reichental指出:“3D系統公司長期以來，為患者定制醫療設備一直是先鋒。將我們先進的3D打印功能與機器人技術相結合，開辟了一個新的領域，更好地為人類服務。自2005年以來，該設備的機器人部分基于Ekso仿生技術。公司我們的產品有助于增強用戶的力量，HULC(通用人力負荷)設備已經過美國軍方的測試和應用。