基于ESP32的3D打印Wi-Fi機器人是ZeroBot的縮小版。它以同樣受歡迎的ESP32為中心，而不是樹莓Pi。雖然處理能力低，但ESP32機器人的功能很多。它通過WiFi傳輸彩色視頻，使用小型鋰電池，可以被任何網頁瀏覽器精確控制。配一個4歐的Esp32和一個3歐的攝像頭，也很便宜。
特點:
-全3D打印外殼，(幾乎)不用膠水。
-使用websocket接口的模擬控制
-120x160px低延遲流媒體(約100毫秒)
-定制PCB，不亂布線。
-適用于任何3.7V LiPo電池。
-用于編程和充電的微型USB。
設備:
ESP32不需要應用程序，可以通過網絡瀏覽器從任何PC或移動設備進行控制。與其他基于瀏覽器的機器人不同，網絡界面使用虛擬模擬操縱桿，可以與任何觸摸屏或鼠標一起準確工作。甚至接受鍵盤輸入。流媒體的分辨率為160x120px。機器人可以在接入點模式下使用，也可以連接到現有的WiFi路由器。單個LiPo電池為機器人提供電源，可以通過微型USB端口充電，也可以用于編程ESP32。其他功能包括溫度和電池電壓監控以及明亮的LED輸出。為了使機器人盡可能緊湊，元件被焊接到定制的PCB上。
為了讓機器人盡可能的小，作者設計了一個定制的PCB，而不是使用量產的模塊。ESP32實際上需要很少的外部組件來運行。為了對其進行編程，需要一個USB串行橋。這部分復制了部分Sparkfun布局使用FT231XS的“ESP32的東西”。
其實還有更便宜的方案，比如CP2104，但是手工焊接比較困難。為了連接攝像頭，PCB邊緣有18個焊盤。這就是你編程機器人和流式視頻所需要的一切。
另一個重要的元件是DRV8833，它是一個微型步進電機/雙刷電機驅動器。為了供電，飛機上有一個脂肪充電器。USB電源和電池可以同時插上。還有一個小晶體管，用于打開更高功率的LED。然而，這些大燈led尚未包含在3D打印零件中。
而不是編碼流，每個像素值通過websocket-server傳輸到客戶端。相同的websocket用于控制機器人。在客戶端，javascript將像素組裝成一個完整的圖像，并顯示在html文件中。這個html文件是從ESP32發送的，所以不需要其他軟件。